利用模糊自适应PID控制电机调速系统研究

一般对于自动控制系统的设计与整定都是要求基于精准数学建模的基础上的,但是随着系统的结构越来越复杂,而且往往系统参数随时间变化而变化,所使用控制器的参数也应随之变化。引入了模糊自适应PID控制算法,实时整定PID参数,为不能准确建模以及时变系统的控制提供了更加合适的控制算法。     

MCGS在热电厂锅炉监控中的应用

重点介绍了组态软件MCGS监控界面的开发、参数设置以及PLC之间的通讯，MATLAB控制算法与组态软件数据库共享的方法，这种控制方法符合工业现场实际，体现了现代工业集散控制系统的先进性。     

大林算法在时滞系统中的应用

讨论在时滞控制系统中,运用大林算法对系统进行控制的方法,并利用MATLAB对利用大林算法以及普通PID控制器对系统控制进行比较,给出比较结果。     

组态王在热轧生产线中的应用

根据钢厂热轧生产线运行特点,设计了监控系统方案,该系统的中位系统由工业控制计算机和组态软件Kingview 6.5组成,负责监控热轧生产线的运行状态实时显示和历史记录,协调多台下位机PLC的控制;重点介绍了组态软件Kingview 6.5监控界面的开发、参数设置、以及PLC之间的通讯,MATLAB控制算法与组态软件数据库共享。     

MCGS在智能楼宇监控中的应用

随着社会经济发展,人们对日常生活的舒适度要求越来越高,智能楼宇无疑是未来居住的发展方向,利用传感器技术以及计算机技术和通信技术可以有效的节能减排,使居住环境更加舒适安全节能。利用组态软件这一工程常用的软件应用到民用上,可以实现更加复杂的整体设计。     

基于Kalman滤波的PID电机控制系统设计

在当今常见的控制系统中,常常存在着多维非平稳随机噪声,其功率谱不固定,对系统影响很大,使得系统难于控制。引入Kalman滤波理论对存在干扰的系统进行评估预测,降低噪声信号对系统的影响,并在此基础上对系统进行PID控制,通过MATLAB仿真验证,取得了比较好的效果。