一种欠驱动变电站鸟窝清除装置的设计

设计了一种欠驱动变电站鸟窝清除装置，可以解决当前变电站鸟类筑巢、随意排泄等问题造成的变电站内的电气设备腐蚀及断电等严重隐患，避免了工作人员在高空作业过程中可能会出现的人身伤亡事故，提高清除作业的安全性。基于欠驱动原理设计环状均布三夹爪三关节机械手，根据几何关系对机械手进行静力学分析。该清除装置利用实时视频监视系统，配合机械手及绝缘牵引机构实现安全精准作业。     

移动无尘检修车间设备运行故障诊断方法设计

移动无尘检修车间内最重要的除尘设备是否出现故障，是整个车间设备运行是否正常的关键，因此，针对其除尘设备，构建了一种由智能终端、云平台以及远程监测系统组成的故障诊断系统，首先，介绍了该系统的整体设计构架；其次，对选择系统硬件设备和设计系统软件部分；之后，提出基于小波分析的故障检测方法，并以清灰系统中出现的漏气故障与不喷吹故障对其进行测试验证；然后测试系统硬件是否正常运行；最后，将故障诊断系统用于移动无尘检修车间进行现场测试。综合实验结果表明：由智能终端、云平台以及远程监测系统组成的故障诊断系统能够对移动无尘检修车间内的设备运行实时数据进行采集显示并能够对故障进行正确诊断。