基于输入和误差补偿的PMSM迭代学习控制

针对永磁同步电机(PMSM)在运行过程中受到扰动影响的问题,在分析其数学模型的基础上,采用矢量控制方法,构建了Matlab/Simulink环境下的永磁同步电机仿真模型,介绍了基于迭代学习的输入和误差补偿的控制方法,利用先前误差信息以及误差的变化趋势,对误差提前进行了预测补偿;最后对整个控制系统进行了仿真。仿真结果表明,与传统的PI控制相比较,该控制方法扰动抑制效果明显,提高了系统运行性能,证明了迭代学习控制可用于有效抑制系统干扰。     

《实用运动控制技术》课程改革研究

“实用运动控制技术”课程具有课程信息量大,综合性强,覆盖面宽并且非常强调实践性的特点,是一门较为难教难学的课程。为了切实培养机电专业学生的运动控制系统集成和设计能力,取得良好的教学效果,本文从课程的教学目的,教学内容、教学方法和课程考核方式等方面进行了一些有益的教学研究和探讨,对机械类机电专业的教学有一定的参考意义。