新型限力输出保护功能柔性夹钳的设计与参数评估

柔性夹钳因具有微/纳精密操作能力,?常应用于微操作系统中,?但因抓爪无法提供恒定输出力或恒力范围小,?容易造成操作对象的损伤或脱落.根据放大模块与常力模块串联的结构形式,?设计了一种具有常力特性的柔性夹钳.基于伪刚体法,?建立放大模块中桥式机构与杠杆机构的刚度和放大率数学模型,?通过对倾斜导向梁进行分析,?得到常力模块...     

浅议如何进一步提高水利工程质量监督管理工作

一是对工程质量监督管理意义认识不够。对于大型或国家、省重点水利工程，建设单位一般能主动、按时的办理水利工程质量监督管理的申报手续。而对于中、小型的水利工程，尤其是地方性的防汛岁修、农田灌溉等工程项目，建设单位往往不能主动办理工程质量监督手续，甚至有拖延、躲避、应付的现象。     

浅谈水工混凝土冬季施工质量控制措施

<正>我国许多地方有较长的寒冷季节。由于受工期制约,一些水利工程的混凝土冬季施工是不可避免的。按照《水工混凝土施工规范》(SDJ-207-82)规定,凡工程所在地区气温处于下述规定范围,即进入低温     

中运河骆马湖堤防加固建设中加强安全管理的实践与思考

中运河骆马湖堤防工程是治淮19项骨干工程之——沂沭泗河洪水东调南下续建工程的重要组成部分,位于沂沭泗水系的南侧。工程的作用主要是在东调南下一期工程的基础上进一步巩固和扩大行洪能力,使南四湖和运河沿线防洪保护区的防洪标准由20年一遇提高到50年一遇。工程主要建设内容为：河道扩挖34．41km,疏浚土方1584万m^3;拆除重建、加固建筑物34座;     

塔山大桥老桥拆除及新桥吊装方案的实施

1工程改建缘由塔山大桥位于徐州市贾汪区塔山镇境内,始建于1984年,该桥上部结构为3跨每跨50m刚架拱桥,原设计荷载标准为汽-10、挂-80。经过多年运行,特别是随着经济的高速发展,桥梁原设计标准已经不能满足要求。     

基于二级杠杆机构的二自由度微定位平台设计与分析

针对由压电陶瓷驱动的微定位平台工作行程不足的问题，设计了一种基于二级杠杆机构的二自由度微定位平台。考虑到不同柔性铰链的物理特性，通过差异化的铰链组合方式来优化新型二自由度微定位平台的性能，使其具有较快响应速度和大范围输出位移。基于拉格朗日定理，构建了新型二自由度微定位平台的刚度模型，并推导了其固有频率的解析表达式。有限元仿真结果表明，该二自由度微定位平台刚度模型的误差较小，验证了刚度建模方法的准确性和可靠性。研究结果可为柔性精密微定位平台的构型设计和建模分析提供一定的理论指导。     

浅谈改善水泵汽蚀牲能的措施

1 基本情况 解台抽水站位于徐州市贾汪区解台闸下660m处京杭运河不牢河南岸,是我省江水北凋工程的第八级翻水站,也是国家南水北调东线工程的重要梯级站。本站安装36ZLB-100型立式轴流水泵,配用JSL14（TH）-10立式异步电动机22台套,泵站总装机容量6160kW,设计流量50m^3／s。     

基于新型二级杠杆机构微定位平台的设计与分析

针对传统杠杆放大机构在柔性平台构型设计中存在放大倍数低和响应速度较慢的不足,提出了一种新型二级杠杆放大机构,并在此基础上设计压电陶瓷驱动的单自由度微定位平台.根据柔性铰链的物理特性,通过差异化的铰链组合方式来实现并改善柔性平台的结构功能,进而综合设计一种具有敏捷响应速度和大范围输出位移的新型二级杠杆机构.基于拉格朗日定...     

三转动数控台跃度逆解分析

针对机械加工对数控转台的需求,研究3PSS RU并联构型三转动数控台的跃度逆解,以分析驱动系统对数控转台机械结构的柔性冲击和振荡．首先对提出的数控台进行描述,利用矢量方程法建立三转动数控台运动学模型,对其进行位置、速度、加速度逆解计算,在加速度分析的基础上进一步求导进行跃度分析,最后通过给定末端动平台的运动规律,计算出三转动数控台滑块的位置、速度、加速度与跃度随时间变化曲线．结果证实,在给定的运动规律中滑块2的移动范围、速度、加速度与跃度均较滑块1与滑块3的大,表明滑块2所受的冲击和振颤也较大．     

考虑跃度影响的四自由度并联机构轨迹规划

以一种四自由度3PUS-P-RU并联机构为研究对象,首先利用运动链矢量方程法建立机构的跃度逆解模型,然后揭示了动平台运动过程中没有刚性冲击和柔性冲击的七次多项式运动规律,最后通过运动学逆解计算得到各个关节的运动轨迹。计算结果表明,该运动轨迹下各个关节的速度、加速度和跃度曲线平滑连续且没有突变,运动特性优越,轨迹规划方法有效。