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机械仪表
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1.
双连杆柔性臂动力学建模与仿真分析
总被引:1,自引:0,他引:1
董得忠
郭军
丁希仑
连华东
《机械科学与技术》
2006,25(4):472-475
基于修正的固定界面子结构模态综合法———Craig-Bampton法,利用多体系统动力学仿真分析软件MSC.ADAMS与有限元分析软件MSC.NASTRAN完成对双连杆柔性机械臂动力学建模,进行了运动学仿真分析,并且与刚性臂运动相比较,对柔性机械臂末端运动振动信号进行了频谱分析。分析结果表明,这种方法在多柔体系统建模和分析中是精确和高效的。
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