一种三叶螺旋桨的静平衡解算方法

针对三叶螺旋桨在水平面内桨叶间的特殊角度,提出一种适于三叶螺旋桨全叶静平衡解算算法,采用轴承卸荷测量不平衡力矩,补偿系统的初始不平衡量,消除有限范围内轴承摩擦力对平衡检测的影响,编写上位机人机交互界面显示螺旋桨不平衡力矩大小和方向,解决螺旋桨不平衡量检测不精准问题。设计不平衡力矩的矢量分解,解决不平衡量方向与桨叶不重合问题。