客车侧翻试验及仿真分析

客车侧翻时的侵人性变形是造成乘员严重伤亡的主要原因之一,侧翻试验是检验客车上部结构强度和被动安全性最有效的方法;针对该问题,提出了一种通过研究客车侧翻试验及仿真来分析客车结构缺陷的方法;该方法将实车试验与数字模拟相结合,分析客车侧翻时侵入车内乘员生存空间的变形以及侧翻过程中的能量、加速度变化过程;以某型客车为例的验证试验中,进行了实车侧翻试验,用Hypermesh软件建立客车的有限元模型并仿真客车侧翻过程,利用实际侧翻试验结果和仿真结果分析客车的结构缺陷,并提出了改进措施。     

基于VRML构建远程制造资源模型

提出了一种基于VRML构建远程制造资源模型的方法，讲述了如何用VRML构造远程制造资源的几何模型以及如何将构建好的模型与功能模块对接。这种构建制造资源模型的方法将VRML的虚拟现实建模优势与高级语言在人机界面、网络和数据库等方面的集成功能相结合。可应用在基于VRML和其它编程语言共同开发的远程制造系统。以虚拟车间中设备模型的引入和调整为例对上述构造模型的方法加以说明。     

基于VRML的机器人构型及模型控制的研究

分析了虚拟现实建模语言(VRML)坐标系与传统机器人连杆坐标系之间,在坐标轴规定方法上的区别,建立了与VRML坐标系一致的机器人连杆坐标系,推导出与之对应的连杆变换矩阵,并说明了机器人造型及模型控制的VRML实现方法。用所提出的方法对六自由度旋转关节机器人进行构型及模型控制,证明了该方法的有效性。