超视距遥控无人机飞行控制台设计与实现

为了给无人机地面站系统操纵人员提供实时、准确、直观和形象的飞行信息,文章依据超视距遥控无人机的特点和人机交互界面设计原则,设计并实现了超视距遥控无人机飞行控制台;飞行控制台以嵌入了GL Studio控件的LabWindows/CVI为主要开发平台,采用UDP协议进行实时通信;项目测试表明飞行控制台的设计达到了系统指标要求,满足了地面站对飞行控制台的功能性需求。     

小型无人机飞控系统半实物仿真平台实时性研究

实时仿真是半实物仿真的基本要求。为了评价某小型无人机飞控系统半实物仿真平台的实时性,提出了实时性的评价指标,研究了仿真平台各组成部分对实时性的影响,并给出了实验数据。该数据对评价无人机飞控系统半实物仿真结果的可信度有一定参考价值。     

基于RL-ARM的嵌入式以太网与串口通信系统设计

针对无人机飞控系统半物理仿真实验中需要对串口进行扩展的问题,系统采用主控制器LPC1768设计了基于以太网方式的串口扩展,完成了4个串口与以太网之间的双向通信,且串口接收支持帧头+帧长、帧头+帧尾和帧长+帧尾3种智能通信方式。软件设计中利用RL-ARM实时库实现了与PC之间的UDP协议通信。结果表明,采用此方案可以使系统具有实时、可靠和成本低的特点。     

基于DSP和ENC28J60的多串口与以太网数据传输系统设计

根据无人机飞控系统半物理仿真实验的需要,针对传统串口传输速度慢且多数采用一对一连接方式的问题,采用DSP TMS320F2808和新型以太网控制器ENC28J60设计了多串口与以太网之间的数据传输系统,最多可以实现5路串口的扩展.串口扩展方案中选用新型通用异步收发器MAX3100完成了SPI与异步串口之间的转换,软件设...     

NEC单片机的FIP应用

介绍了日本NEC公司8位单片机产品μPD780208中的FIP显示控制器及显示与键盘扫描的应用方案，给出该设计方案的原理电路和程序流程。解决了显示和键盘输入独立控制时所造成的CPU资源占用较多的问题。     

μPD780208单片机的功能及应用

μPD7802808是日本NEC公司生产的8位高性能单片机产品,文中比较全面的介绍了μPD7802808的特点和功能,并给出了一个完整μPD7802808的系统应用实例。     

智能发动机燃油执行机构设计

针对手动控制油门杆的某型发动机,提出了一种电子调节的燃油执行机构设计方案.     

基于变控制律方法的发动机自动油门控制系统研究

本文采用具有非线性的高效交流磁滞同步电机、８０９８单片机、线性旋转变压器与交流测速机，设计了一个具有双环反馈结构的交流数控随动系统。该系统已成功地应用在某航空发动机试车台自动油门控制系统上     

一种基于μPD780208的低功耗数据处理系统

本文介绍了基于mPD780208单片机的低功耗数据处理系统的硬件及软件设计思想,讨论了软件设计中的关键技术以及需要注意的问题。     

基于LabVIEW的SCPI命令可编程电源监控软件设计

在LabVIEW开发环境下,采用一种“时间片轮转与事件触发相结合“的方法,运用串口通讯设计了针对SCPI命令程控电源的监控软件。该监控软件界面设计友好、功能完善,实现了电源的控制与监测并在无人机半物理仿真试验中完成了飞控计算机电源的稳定供给,对今后的测控软件开发具有重要参考价值。