基于EMD的时标特征提取方法及其在短期电力负荷预测中的应用

为凸显负荷波动的随机性、周期性和相关趋势,通过探求负荷变化机理显著提升预测精度,本文提出了一种基于EMD的负荷波动机理研究方法。首先对负荷进行EMD分解,得到随机、周期和趋势分量;然后分析各分量的变化规律与候选影响因素的关联关系,推导负荷变化机理,提取时标特征值;最后,进行特征的去冗余。该方法创新点是能提取出特征值的时标特性。以广东省负荷数据集作为预测案例研究,对比实验研究结果表明本文所提出方法的有效性。     

轮组式爬楼机器人的设计与实现

爬楼机器人是一种能适应多种参数楼梯及复杂障碍的移动式机器人。本设计通过轮组交替变换的方式实现机器人的爬楼功能,系统应用无线远程控制模式,采用PWM调速实现机器人的行进控制,通过步进电机驱动实现爬楼和越障功能。本文完成了对爬楼机器人的硬件系统和软件控制程序设计,并通过实物验证了设计方案的可行性和实用性。