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Virtools交互式操作中半实物接口的实现方法主要有2种。一是编写串口通信类,使用Virtools SDK模块开发实现;二是基于Virtools SDK,通过调用系统应用程序接口函数开发串口通信行为模块实现。2种方法对开发者使用C++语言编程能力要求很高。针对此问题,提出以Visual Studio 2010作为开发平台,使用C#开发环境中的串口控件,通过添加COM组件中的Virtools 3D XE Player,实现虚拟现实作品与硬件的交互。实验证明,该方法在实现串口通信的同时,缩短了开发周期。 相似文献
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为实现某型设备快速可靠地起竖,采用双电动缸并列驱动的结构。起竖设备是一个具有复杂机电耦合效应的多体系统,每支缸的负载变化规律不确定。针对设备在两缸负载不一致时,存在同步误差的问题,提出了一种带有偏差耦合策略的主从式同步控制方案,设计了基于规则的模糊PD同步控制器,以两缸位置误差为控制器输入量,以对从动缸的位置补偿量为输出量。在MATLAB/Simulink环境下模拟极限偏载情况,对双缸设备的起动和运行进行仿真。结果表明:主从同步控制方案使设备在偏载条件下也能达到同步精度要求,而采用模糊PD控制器既能有效抑制起动段的同步误差,又能克服负载扰动对同步误差的影响。 相似文献
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机动发射系统快速自动调平探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
主要叙述了以液压支腿作为调平支腿的机动发射系统调平机构的组成和作用原理,分析了影响机动发射系统自动调平时间的因素,提出了实现机动发射系统快速自动调平的措施和途径。 相似文献
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针对现代战争条件下,巡航导弹发射设备可能遭到敌方攻击的课题,提出了陆基巡航导弹发射设备生存能力的问题;引入了生存概率以估算陆基巡航导弹发射设备生存能力,并分析了提高生存能力的措施;介绍了采用机动快速的发射方式及涉及的关键技术;总结了发射车辆伪装隐蔽的常用措施;阐述了采用防护加固提高生存能力的办法.为提高陆基巡航导弹发射设备生存能力,采用机动快速、伪装隐蔽和防护加固的措施,对提高巡航导弹武器系统作战效能具有重要意义. 相似文献
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