基于变形模板和遗传算法的道路检测方法

道路检测是智能车辆研究的重要内容.道路检测往往受到阴影遮挡、噪声、道路边界或标志线不连续等影响,这些问题导致传统的道路检测算法鲁棒性较差.针对此类问题,本文提出了一种基于变形模板的道路检测方法.首先,对道路边界或标志线进行边缘提取,然后构造了参数可变的道路模型及其同道路边缘轮廓之间的似然函数,最后通过遗传算法搜寻该函数的全局最大值,从而获得参数可变道路模型的最佳参数.仿真实验表明,本文提出的算法对阴影遮挡、噪声、道路边界或标志线不连续等问题均有较好的检测效果.     

从重压研磨式超微粉碎机看中药超微粉碎的新理念

从当前超微粉碎设备用于中药超微粉碎所存在的问题入手，阐述了HMB型重压研磨式超微粉碎机原理及特点，同时也列举了该设备在中药起微粉碎应用的实效。     

基于TI C5402 DSK的子带分析滤波器快速算法的研究与实现

MP3音频压缩算法是由ISO1172－3标准规定的一种高效、高保真的压缩编码算法。笔者对MP3所用到的几个关键技术，如子带滤波，心理声学模型、动态噪声分配等做出简明分析。用TI公司的数字信号处理芯片TMS320 VC5402实现了MPEG建议的子带分析方案的一种快速算法。     

基于TI C5402 DSK的频谱分析

利用TIC5402DSK完成了音频的输入输出接口,实现了一个语音处理程序。对声音进行采样并对其进行频谱分析。这个程序改编后,可作为MP3实时压缩算法中的一部分。     

药机市场繁荣背后的隐忧——对宁波药机博览会的冷思考

2004年，第27届全国制药机械博览会在宁波降下帷幕。     

基于多区域采样策略的混合粒子群优化求解多目标柔性作业车间调度问题

柔性作业车间调度问题（FJSP）是一类应用广泛的组合优化问题。针对多目标FJSP求解过程复杂、算法易陷入局部最优的问题,提出了一种基于多区域采样策略的混合粒子群优化算法（HPSO-MRS）,以同时优化最大完工时间和总机器延迟时间这两个目标。多区域采样策略能够区分粒子所在Pareto前沿面的位置,根据不同区域进行采样重组,并为采样后位于Pareto前沿面多个区域的粒子规划相应的运动方向,从而有针对性地调整粒子在多个方向上的收敛能力,并带来一定程度的均匀分布能力的提升。此外,编解码方面使用带插空机制的解码策略来消除可能存在的局部左移;粒子更新方面将传统粒子群优化（PSO）算法的粒子更新方式与遗传算法（GA）的交叉变异算子相结合,提升了算法搜索过程的多样性并避免算法陷入局部最优。把所提算法在Benchmark问题Mk01~Mk10上进行测试,与传统的HPSO、NSGA-Ⅱ、基于适应度分配策略的多目标进化算法（SPEA2）和基于分解的多目标进化算法（MOEA/D）进行算法效力和运行效率对比。显著性分析的实验结果表明,HPSO-MRS在收敛性评价指标HV和IGD上分别在85%和77.5%的对照组中显著优于对比算法,而该算法在35%的对照组中的分布性指标Spacing显著优于对比算法,且均不存在所提算法显著差于对比算法的情况。可见相较于对比算法,所提出的算法具备较好的收敛与分布性能。     

市场在转变--2004年厦门药机展随想

中国制药机械展每年举办两次，2004年也不例外，上半年在宁波，下半年则到了厦门。厦门展会可以看到几个明显的现象，总结起来分别是：     

禹门口提水东扩工程湿陷性黄土试验研究

通过在禹门口提水东扩工程主管线经过的湿陷性黄土场地进行现场静荷载试验和试坑浸水试验,对地基的湿陷变形进行观测,试验实测该地区土质修正系数与《湿陷性黄土地区建筑规范》中建议的土质修正系数比较接近,试验表明该区为自重湿陷场地。     

北京市引温入潮水资源工程的污水处理工艺

介绍了引温入潮水资源利用工程处理污水工艺,处理后排放指标均达到地表水Ⅲ类水体指标要求,具有极其良好的环境和减排效应。     

道路检测算法及其DSP实时实现

基于智能车视觉导航系统平台，在TMS320C6201定点数字信号处理器上实现了一种基于HSV色彩空间的道路检测算法。该算法能够从道路图像序列中成功地提取黄色和白色标志线，达到每秒14帧的处理速度。同时，本文深入探讨了TMSC6000DSP上的实时视频处理技术，如软件流水线以及其它一些DSP编程实现的问题。