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本文讨论电磁端面谐波齿轮传动装置转角位置的实时校正问题。概述了校正系统的组成和校正过程,详细叙述了校正程序的设计,并对校正的性能进行了分析。 相似文献
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组合Kalman隔点预测法用于跟踪机动目标的仿真研究 总被引:2,自引:2,他引:2
将Kalman预测法用于经纬仪跟踪机动目标,对不同靶标旋转速度下的机动目标跟踪进行了仿真研究.提出了状态方程输入矩阵G(k),用以弥补等角速度方程的加速度项.根据Kalman预测曲线与实测曲线误差的标准方差最小原则,确定了状态噪声与测试噪声的方差比值Q/R,并优化了适合经纬仪的比值Q/R.提出了组合Kalman隔点预测法,进行了1,2,3个隔点的仿真预测研究.仿真结果表明,组合Kalman隔点预测法可以实现经纬仪隔点跟踪目标. 相似文献
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评述了进入九十年代以来,电气控制、信息处理和计算机应用技术在长春光机所的进展,以及它们在推动本所研制的现代光学仪器与装备的性能提高方面所起的作用。 相似文献
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激光直写设备超精密平稳驱动技术的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
在二元光学激光直写设备中,主轴的速度稳定性是影响光刻精度的主要原因之一。提出采用机电混合滤波器消除电机的轴向振动和径向振动对系统的影响,提高主轴系统瞬时运动的平稳性。利用鉴相器输出的频差与相差和主轴电机的速度对锁相调速系统的结构进行优化。同时,利用神经网络改善锁相环系统的非线性特性,并采用模糊参数自调整方法调节控制器的参数。结果表明使用机电混合滤波器可使主轴的轴向与径向振动小于20nm,采用改进的锁相环控制可大大提高主轴的调速范围,并改善其动态性能。 相似文献
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