基于低秩矩阵的自适应边缘检测算法

针对传统边缘检测算法处理含噪图像存在边缘模糊、缺失等问题,为提高算法的抗噪性与边缘完整性,提出了一种基于低秩矩阵的自适应边缘检测算法。首先使用低秩矩阵理论将图像中稀疏噪声矩阵分离,在去除噪声的同时能完好保留图像边缘,再根据图像灰度采用迭代循环的方法进行阈值分割选取,最终提取出连续完整的边缘。实验结果表明,使用该算法在混合噪声情况下具有较好的抗噪声能力与算法鲁棒性,提高了边缘信息的完整性,在视觉测量的应用取得了较好的效果。     

双圆弧柔轮齿形参数对谐波齿轮传动共轭特性的影响

谐波齿轮传动过程中,双圆弧齿廓可有效避免尖点啮合现象。为进一步优化双圆弧齿廓,提高谐波齿轮传动装置的性能,基于改进运动学法的精确共轭理论,采用Matlab编程计算的方法,对比分析了柔轮齿廓中主要参数的变化对共轭区域和共轭齿廓的影响。分析结果表明,柔轮轮齿凸齿廓圆弧半径、凹齿廓圆弧半径和径向变形量对共轭齿廓形状影响显著;而公切线倾角、公切线长度对共轭区间和共轭齿廓弧长影响较明显,合理选用柔轮齿廓参数可有效提升谐波齿轮装置的传动性能。