常温下厌氧内循环反应器在屠宰废水处理中的应用

介绍了常温条件下(22~28℃),厌氧内循环反应器在某屠宰废水处理工程中的应用。该工程废水处理规模为4000 m³/d。该反应器有机负荷可达5~6 kgCOD/(m³·d),COD去除率达50%~55%。工程实践表明,反应器运行稳定,不需要加热,具有较明显的技术经济优势,可为其他屠宰行业废水处理提供借鉴。     

塔式起重机高效防摆控制研究

针对实际工程生产中塔式起重机在吊运重物时的摆动问题,采用一种基于三维空间质点运动力学建模的方法描述重物运动规律,通过传感器实现吊物的实时摆动信息反馈,研究一种对摆角偏差进行直接跟踪消除的防摆控制方法。通过实验仿真,上述方法设计的控制系统效果稳定,适应大角度消摆,工程适应性较强,实现了塔吊安全、高效运行和生产的要求。