电液速度伺服伪微分反馈控制系统

介绍一种对阀控马达电液速度伺服系统新的控制方法——伪微分反馈控制(Pseudo-Derivative-Feedback，简称PDF)算法。建立了由电液伺服阀控制的液压马达数学模型，讨论了这种电液伺服控制系统的结构原理，并对伺服系统中控制参数的确定给出了计算公式，计算机仿真和实验结果表明，PDF控制的电液伺服系统具有良好的动态特性、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能。     

纯棉机织物黏合衬的无甲醛防缩整理

采用无甲醛树脂Arkofix NZF对纯棉机织黏合衬进行防缩整理,探讨树脂和催化剂用量、pH值、焙烘温度和焙烘时间等因素对整理效果的影响。结果表明,无甲醛树脂Arkofix NZF的优化整理工艺为:树脂180 g/L,氯化镁15 g/L,pH值4.5,90℃预烘3 min,150℃焙烘3 min。整理后织物的经纬向尺寸变化率分别为-0.53%和-0.42%,白度86.7,经向强力保留率66.4%,达到优等品的要求。