基于方向场计算的铁轨智能识别方法研究

针对铁路视频监控系统人工监控容易产生疏漏的问题,研究计算机智能铁路入侵检测系统,而铁轨的自动识别算法是实现该系统的关键技术。通过对铁轨特征进行分析,提出了基于邻域灰度变化的方向场检测算法,经实验验证,该算法用于铁轨自动识别效果显著且鲁棒性好,在绝大多数场景和天气状况下都可准确识别出铁轨,对智能铁路入侵检测系统的实施具有重要意义。