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1.
路侧感知是车路协同应用开发的重要组成部分,通过在路侧部署传感器,将采集到的路面信息经V2X通信给到车辆,使车辆拥有超视距的感知能力.在实际应用中,为达到最优的路侧感知效果,不同的场景往往需要不同的RSU配置,RSU的选型及安装是一个耗时耗力的过程.交通参与者的识别是路侧感知的核心,基于机器学习的识别算法需要大量的标签数据,而人工打标签被验证是一个效率极其低下的方式.通过构建路侧感知仿真系统可以很好地解决RSU配置及样本数据生成的问题,实验一通过在仿真系统中调整激光雷达的高度和角度,得到极端情况下的车辆遮挡情况,从而为激光雷达的实际安装高度提供参考,实验二在仿真环境中输出带标签的激光雷达点云数据,通过与实际采集的点云数据进行融合对比,验证仿真系统输出的激光雷达点云数据可以作为模型训练的数据补充.  相似文献   
2.
基于坐标变换公式和矢量旋转公式,分析了视轴稳定系统中各光学器件对于光线矢量传输的影响,并对光线矢量传输进行追踪,建立了视轴稳定系统的光学传输模型,数值模拟了光学平台角度振动对探测视轴漂移的影响,从而获到了基于快速倾斜反射镜的视轴校正系统的角度补偿量.模拟结果表明,对该光学系统的视轴校正,快速倾斜反射镜绕轴旋转的角度补偿量为0,绕轴旋转的角度补偿量与位敏传感器上沿方向的投影是一种简单的线性关系.  相似文献   
3.
采用真空蒸发工艺在玻璃衬底上制备了ZnTe和掺Sb-ZnTe多晶薄膜,并在氮气气氛中对薄膜进行热处理.分别利用XRD、SEM、紫外-可见分光光度计、霍尔效应测试仪对薄膜的晶体结构、表面形貌、元素组成以及光学、电学性能进行表征,研究Sb掺杂量和热处理对薄膜性能的影响.结果表明:未掺杂薄膜为沿(111)晶面择优生长的立方相闪锌矿结构,导电类型为P型.Sb掺杂并未改变ZnTe薄膜晶体结构和导电类型,但衍射峰强度降低;Sb含量直接影响着Sb在ZnTe中的存在形式,掺Sb后抑制了薄膜中Te和Zn的结合,使薄膜中Te的含量增加;室温下薄膜的光学透过率和光学带隙取决于掺Sb浓度和退火温度,并且掺Sb后ZnTe薄膜的载流子浓度显著增加,导电能力明显增强.  相似文献   
4.
为揭示邵阳烟区植烟土壤有机质含量时空特征及与其他土壤养分的关系,采用传统统计学、地统计学及分组回归、灰色关联分析方法分析了邵阳烟区植烟土壤有机质含量丰缺状况、空间分布、演变趋势及与土壤养分的定量关系。结果表明:①邵阳烟区植烟土壤有机质含量总体上适宜,平均值为28.19g/kg,变幅为10.20~70.90 g/kg,变异系数为36.51%,处于适宜范围内的样本占42.91%。②邵阳县植烟土壤有机质含量极显著高于隆回县和新宁县。③邵阳烟区植烟土壤有机质含量呈斑块状分布态势,总体上从东部和西部向中部呈现减少的趋势,在新宁县的西部和邵阳县的东部各有一个高值区。④邵阳烟区植烟土壤有机质含量年度演变总体呈上升趋势。⑤土壤碱解氮、有效锌、水溶性氯、有效磷含量随着土壤有机质含量提高而增加,存在显著的正相关。⑥土壤养分与土壤有机质含量的关联度大小依次为:碱解氮有效锌水溶性氯有效磷速效钾交换性镁有效硼。  相似文献   
5.
王立成  邹凯 《硅酸盐学报》2019,47(11):1652-1662
为了抑制混凝土裂缝扩展所造成的结构损伤及由混凝土开裂带来的高额维修费用,采用微生物诱导碳酸钙沉淀实现混凝土微裂缝(300μm)的修复成为近年来的研究热点。本文对微生物自愈合混凝土的定义、分类、作用机理、影响因素以及愈合效果的评价指标等方面进行了文献综述,总结和评述了国内外混凝土微生物自愈合技术的最新研究进展和主要结论。研究发现,混凝土中的微裂缝主要由微生物的代谢产物—碳酸钙填充。除用于填充、修复微裂缝外,微生物代谢产生的矿物沉淀还能够改善混凝土的力学性能。此外,微生物修复后混凝土的孔隙率、吸水性、渗透性以及氯离子运输能力的降低也被认为是微生物愈合剂对混凝土结构耐久性改善的体现。因此,微生物作为混凝土愈合剂具备可持续修复裂缝的能力且可改善混凝土的力学性能和耐久性,从而达到修复和愈合混凝土的目的。最后,在分析已有研究成果的基础上,对混凝土微生物自愈合研究中存在的一些问题和未来的研究方向进行了讨论和展望。  相似文献   
6.
在滑片压缩机研究领域中,对压缩机滑片的运动分析都是基于对心式的运动学模型,如将其直接应用于滑片偏心式压缩机会导致滑片运动分析的偏差。建立了具有通用性的压缩机滑片运动方程式,利用MATLAB对其进行数值仿真分析,得到了准确的滑片运动特性曲线,不仅为压缩机的缸体型线特性、容积效率、气体力等性能参数的分析提供了符实的计算依据,而且为压缩机的优化设计提供了可靠的性能评价指标。  相似文献   
7.
建立了旋叶式压缩机工作过程的气体状态数学模型,并利用编程手段对其进行仿真分析;以指导深入的研究旋叶式压缩机工作状态为目的,对旋叶式压缩机的进一步研究有着重要价值。  相似文献   
8.
目的 以食品接触用纸/铝/塑复合包装为研究对象,结合应用非靶向高通量筛查技术和安全风险评价方法,全面研究这类多层复合包装在接触食品过程中的迁移风险。方法 采用顶空气相色谱-串联质谱、气相色谱-四极杆飞行时间质谱和液相色谱-四级杆飞行时间质谱全面筛查食品接触用纸/铝/塑复合包装在不同迁移条件下的挥发性、半挥发性和非挥发性迁移物质,基于商业数据库、实验室自建库及行业信息解析物质化学结构及可能来源,利用内标半定量迁移水平,结合国内外食品接触材料法规和安全风险评估方法进行符合性评价及风险评价。结果 20批纸/铝/塑复合食品包装在体积分数为4%的乙酸模拟物中未发现迁移风险,在体积分数为95%的乙醇模拟物中共计检出35种物质,可能源于溶剂、抗氧剂、爽滑剂、低聚物、抗氧剂氧化/降解产物等物质。其中,33种物质经法规评估及毒理学评估,显示风险较低;其余2类聚烯烃低聚物因结构难以确定、缺乏毒理学研究建议持续关注毒理学研究进展及国内外法律法规动态。结论 通过结合应用非靶向高通量筛查技术和安全风险评估方法研究表明,在通常的使用条件下,纸/铝/塑多层复合包装用于盛装果汁等水性食品时不存在安全风险,但接触高乙醇含量或油脂类食品时建议关注聚烯烃类低聚物的迁移安全性。  相似文献   
9.
本文采用真空蒸发法在CdTe粉末中按不同比例掺入CdSe粉末,选择合适的工艺条件,在玻璃衬底上制备了性能稳定的CdSex Te1-x三元化合物薄膜。利用XRD、紫外-可见分光光度计、XPS对薄膜的结构、光学性能、组成成分等进行了表征。XRD测试结果表明,薄膜均为立方闪锌矿结构的CdSex Te1-x三元化合物,并沿(111)晶面择优生长,晶格常数随x值增大而减小;透射光谱表明薄膜的吸收限随x值增大先向长波方向移动,x=0.64时达到最大值,然后向短波方向移动;XPS分析表明,薄膜的主要成分为CdSex Te1-x三元化合物,随着x值增大,Se、Te、Cd三种元素的特征峰均向高结合能方向偏移。  相似文献   
10.
从顾客满意度视角出发,探索了零售供应链协同绩效评价的新方法。首先,通过剖析供应链各环节以满足顾客需求为目标的协同内涵,构建了新的供应链协同评价指标体系。其次,以多个供应商和多个连锁网点的零售供应链为研究背景,通过对供应链子链的理解,提出了基于粗糙集理论及DEMATEL方法的供应链协同综合评价决策模型。基于对评价指标体系复杂性和现实数据局限性的考虑,提出了粗糙集分块计算方法及DEMATEL指标权重修正方法,并给出了可资实施的解决思路。最后,通过实证分析及对比实验,充分证明了方法的有效性和一定程度的优越性。  相似文献   
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