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论述了广泛应用于矿山大块二次破碎、冶金行业冷料块破碎、炉口清理等方面的专用液压破碎设备技术。首先对液压破碎设备关键技术之一“液压破碎锤技术”的发展现状作了详细的分析；然后主要介绍了山河智能根据用户需求开发出一系列用于矿山井口、有色冶金、高炉炼钢等特殊场合使用的新型成套专用破碎设备；最后对以现代液压破碎技术为核心技术的专用液压破碎设备的发展趋势作了预测。 相似文献
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设计了一套能够适应大洋富钴结壳微地形的采矿机构的控制系统,该系统由液压单元、地貌探测和处理单元、通讯单元、控制和显示单元以及数据存储单元等组成。并针对该控制系统进行了参数模糊自整定PID设计。仿真结果表明,与常规数字PID控制器相比,参数模糊自整定PID控制器阶跃响应超调量、调节时间明显减少,具有较好的动静态特性,表现出较强的自适应能力。 相似文献
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多臂机器人关节间的碰撞检测研究 总被引：1，自引：0，他引：1
将多臂机器人各运动关节简化为具有一定直径的圆柱体,通过计算两圆柱体中心线间最短距离来进行机器人的碰撞检测研究.在此过程中,首先通过总结提炼两空间线段间的相互位置关系,在进行解析、推导的基础上,提出了8个有意义的解析几何推论,直接可得出两空间线段间的最短距离,然后根据得出的结果,设计了一个机器人运动关节间的碰撞检测算法.该算法程序设计简单,计算量小,能有效地满足实际应用需要. 相似文献
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定型产品RQ3系列井式气体渗碳炉中的水冷水套是一个很重要的零部件。它起着冷却、密封和润滑风机轴,固定风机电机支架和支承圆锥滚子轴承等作用。在我厂生产时对设计上的一些缺陷(见图1)进行了改进。 相似文献
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智能登山法是一种新型的运动学逆解求取方法.使用时参数 d ,r 的选择对算法的性能影响很大.通过对一个数的搜索,用统计学的方法深入探讨,获得了智能登山法在使用过程中参数选择所具有的一般规律;该数值规律的使用,使得算法参数的选择合理,算法收敛速度加快,搜索次数可控,实用性增强.通过实例验证了数值规律的可行性. 相似文献
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Based on the working principle of vibratory excavation of hydraulic excavator, the expression of digging resistance changed with time under sine wave inspiritment was deduced; a comparison analysis was given after calculating the forces status of rock and soil under static load and vibratory load respectively by using MATLAB; and then RFPA-2D（rock failure process analysis code） was used to make comparison of simulation experiment on rock and soil failure process under static load and vibratory load. The results demonstrate that, compared with the normal excavation under the same situation, the digging resistance and the energy consumption can be reduced by respectively 30% and 60% at maximum, and that the working efficiency can be increased by 45% at maximum owing to vibratory excavation. 相似文献
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油气勘探实践表明,断层既可以作为油气运移通道,又可以切割储集空间造成遮挡形成圈闭。断层对油气的输导作用与断层性质、断层活动时期、断层两盘岩性的对置条件以及断层面与断层两盘含油层的排替压力等因素有关。在油气运移和聚集过程中,断层所起的输导或封堵作用取决于自身的封闭性。在研究区盆地形成过程中发育有大量的微断层,这些断层断距小,延伸短,多为诱导成因的,Ⅳ或Ⅴ级调节断层,并且断层数量多、分布广,基本都不会切割到结晶基底,对盆地的沉积作用影响甚微,但是影响盆地构造变形,对油气圈闭也有重要影响。 相似文献
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运行在BEPC电子直线加速器上的试验束,主要利用在线探测器和离线数据分析选择单粒子事例,满足多种单粒子束流试验.本文介绍了试验束改进后的数据获取系统,以及离线数据分析中的飞行时间谱分析,单粒子判选和粒子击中位置定位等. 相似文献
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以基于PCI9054的CCD数据采集系统为例,介绍了WDM驱动程序的基本结构,分析了利用DDK开发的WDM驱动程序的主要例程,完成了PCI设备的中断响应和DMA传输功能. 相似文献
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