基于视觉的两自由度微动控制平台系统的研究

平台系统是整套应用于医学上对细胞切割系统中的一部分,使其承载操作臂精密微动.基于视觉的多自由度微操作平台控制系统是一种图像处理与计算机控制相结合的一种微操作平台,达到在计算机屏幕中,仅仅通过用鼠标键点击一下目标点,操作平台上的执行器便会到达目标点.由此可以省去很多用手工不断地调整平台所带来的麻烦,提高了成功率和效率,并减轻了劳动强度.微动控制平台系统牵扯的知识面比较广,内容覆盖机械设计,通信,控制,图像处理等领域.     

微超声振动机器人系统的设计与分析

设计一套微超声振动机器人系统用于细胞切割.超声振动单元安装在并联机器人的动平台上,压电陶瓷驱动器控制操作针做高频振动,直到刺破细胞的壁膜,减少穿刺过程中细胞的变形,从而减小对细胞的损伤.该系统用于牛卵细胞微切割试验,取得很好的效果.