证明三心定理的解析法

本文主要介绍利用矢量复数法和矢量分析法证明三心定理的解析方法。     

反平行四边形机构瞬心轨迹的探讨

本文是利用两曲柄线方程,建立连杆瞬心的坐标,用它描述瞬心轨迹(瞬心线)。文中对于连杆瞬心轨迹从理论上作出全面论述,并指出现有论证方法和得出轨迹为椭圆尚有欠妥之处,为机构运动设计和计算提供了正确的理论依据。     

用速度瞬心作机构的加速度分析

一、前言在用图解法求得机构的速度瞬心位置的基础上,仅能作机构的速度分析,当需要对机构进行加速度分析时,利用速度瞬心则是无能为力。本文是用解析法求得速度瞬心位置的基础上,不仅解决了机构的速度分析,而且开辟了用速度瞬心作加速度分析的力法。二、用速度瞬心求机构的加速度利用速度瞬心(以下简称瞬心)作机构的加速度分析,其步骤是: (1)求瞬心位置:建立瞬心位置的解析式;     

确定曲柄机构最小传动角的简便方法

在现有“机械学”方面的有关文献中,讨论铰链四杆机构的传动角时指出,当主动曲柄与机架共线的两个位置时,传动角将出现极值(传动角总取从动摇杆与连杆之间所夹锐角)。比较这两个极值,小者为机构的最小传动角。这种方法需要先求出两个机构     

用啮合线设计盘形凸轮实际廓线解析法

前言对于设计滚子从动件盘形凸轮实际廓线,一般用解析法是先求凸轮理论廓线,然后通过理论廓线再求实际廓线。本文是将凸轮和从动件两者的接触传动视为两个构件的啮合运动,其啮合点(接触点)的轨迹称为啮合线。利用啮合线是凸轮转角、从动件运动规律和机构尺寸的函数关系,建立啮合线的坐标表示式,然后利用坐标系旋转法直接