近红外光谱法快速测定米糠油中谷维素的含量北大核心CSCD

为了简便、快速、准确地测定米糠油中的谷维素含量,以LS/T 6121.2—2017的高效液相色谱法为测定米糠油中谷维素含量的参比方法,采用近红外光谱分析技术结合偏最小二乘法建立了米糠油中谷维素含量的定量分析模型。结果表明:所建定量分析模型的决定系数为99.81%,预测标准差为0.02849%,交叉验证标准差为0.03113%;利用99个验证集样品对定量分析模型进行外部独立验证,预测决定系数为99.81%,预测标准差为0.03090%,用该定量分析模型检测样品绝对误差在-0.081%~0.057%之间,相对误差在-11.86%~9.84%之间。所建立的定量分析模型预测效果较好,准确度较高,可用于米糠油中谷维素含量的测定。     

栽培与野生丹参的红外光谱三级鉴定研究

红外三级鉴定法可以区别和鉴定栽培和野生丹参,红外三级鉴定包括普通红外光谱、二阶导数谱和二维红外相关光谱,并且表观分辨率逐渐提高。栽培与野生丹参一维谱图峰形相似度很高,只是吸收峰波数有一定的差异。二阶导数谱则可看到在1500~1180cm-1波段栽培丹参在1410cm-1处有单峰,而野生丹参则出现分叉峰,分别在1420cm-1、1406cm-1处。在1180~850cm-1波段,栽培丹参在993cm-1、872cm-1处有比较强的吸收峰,而野生丹参在1032cm-1处有比较强的吸收峰。二维红外相关光谱中差异更明显,在1170~860cm-1波段,野生丹参在950cm-1处有很强的自动峰,而栽培丹参在此没有吸收峰;1500~1170cm-1波段野生丹参的峰强度要较栽培丹参大,依据自动峰的不同可以很容易的分辨出栽培与野生丹参。红外三级鉴定方法是一种快速有效的鉴定中药材的方法。     

基于UWB和IMU的煤矿机器人紧组合定位方法研究

针对煤矿井下环境复杂,现有煤矿机器人定位方法受非视距误差等因素影响导致定位精度低、实时性不高等问题,提出了一种基于UWB(超宽带)和IMU(惯性测量单元)的煤矿机器人紧组合定位方法。首先利用UWB模块测量煤矿机器人与UWB基站之间的距离,使用煤矿机器人与UWB基站之间的距离真实值和实测值训练最小二乘支持向量机(LSSVM)模型,得到LSSVM修正模型;然后将煤矿机器人定位过程中UWB模块测得的实测值作为LSSVM修正模型的输入,通过LSSVM修正模型对UWB实测值进行修正,减小非视距误差对定位精度的影响,得到较为准确的距离信息;最后将经过LSSVM修正模型修正后的测距信息作为误差状态卡尔曼滤波(ESKF)的量测输入,与惯性导航解算出的位置信息构成量测方程,使用ESKF对UWB测距修正值与惯性导航解算的距离信息紧组合,完成状态更新,得到更为精确的位置信息,实现煤矿机器人的精确定位。UWB基站不同布置方案下的模拟实验结果表明：使用LSSVM修正模型可使UWB测距信息更为准确,进而提高定位精度。静态定位实验时,当4个UWB基站等高对称布置时,定位的均方根误差由0.146 4 m减小到0.13...