基于单神经元控制器的气动位置伺服系统研究

针对气动位置伺服系统特点,提出采用比例流量阀作为系统电－气转换元件,并采用单神经元控制器（ＳＮＣ）来实现活塞位移的实时控制。仿真和实验研究表明,这种气动伺服系统具有强鲁棒性,快速跟踪性和较好的控制精度,其重复定位精度小于０．２ｍｍ。