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针对当前工业机器人管线使用要求高、生产效率低以及故障频发问题,引入了管线包的基本概念,并介绍了启帆工业机器人管线包设计过程与应用情况,且实际应用效果良好,不仅满足当前使用要求,还提高了生产效率、降低了故障率,为工业机器人管线设计提供了指导和参考.  相似文献   
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