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1.
讨论了应用自适应控制对液压挖掘机工作臂位置进行控制,采用自适应控制设计挖掘机工作臂的位置控制器,克服了在工程机械车辆中存在的只通过简化计算而得到的数学模型与实际控制对象不符的问题,并在Simulink环境下对液压挖掘机工作臂的迹线控制进行了仿真试验研究.仿真运算,证实了方法的有效性,建立了与工作臂实际位置相符的数学模型,保证系统平稳地沿希望迹线运行. 相似文献
2.
本文阐述了数/模双显式智能仪表的优点,并给出了系统的硬件设计过程及线路图,及相应的软件设计框图,本仪表具有通用性,只要把前端部分改掉,就可作其它用途。 相似文献
3.
基于WFMS的多媒体远程教学课件设计的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
为了增强多媒体远程教学的交互、协作和感知效果,本文设计了一个基于工作流技术的多媒体远程教学系统,并详细介绍了该系统的主要组成及特点。 相似文献
4.
Wireless Mesh Networks (WMNs ) have many applications in homes, schools, enterprises, and public places because of their useful characteristics, such as high bandwidth, high speed, and wide coverage. However, the security of wireless mesh networks is a precondition for practical use. Intrusion detection is pivotal for increasing network security. Considering the energy limitations in wireless mesh networks, we adopt two types of nodes: Heavy Intrusion Detection Node (HIDN) and Light Intrusion Detection Node (LIDN). To conserve energy, the LIDN detects abnormal behavior according to probability, while the HIDN, which has sufficient energy, is always operational. In practice, it is very difficult to acquire accurate information regarding attackers. We propose an intrusion detection model based on the incomplete information game (ID-IIG). The ID-IIG utilizes the Harsanyi transformation and Bayesian Nash equilibrium to select the best strategies of defenders, although the exact attack probability is unknown. Thus, it can effectively direct the deployment of defenders. Through experiments, we analyze the performance of ID-IIG and verify the existence and attainability of the Bayesian Nash equilibrium. 相似文献
5.
6.
网球基本击球技术教学实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
网球底线正反手(双手反手)击球技术是网球技术中的核心和基本技术。对网球技术课程正反手击球技术的教学方法和手段进行创新尝试和改革,将传统的正反手击球技术的顺向的教学顺序,改变为反常规的逆向的教学顺序。 相似文献
7.
在Kerberos协议一个变体的基础上提出了一种称为KSAMAN的安全认证模型。该模型提供安全扩展来支持处于敌对环境中的移动adhoc网络更具挑战性的安全需求。KSAMAN将大量的特性从传统的、有线的Kerberos环境移植到移动的adhoc环境,包括结点身份伪造的预防,重放攻击的检测,安全通道的建立,终端的相互认证,以及用多个副本服务器进行临时会话密钥的安全分发。 相似文献
8.
一种故障容忍的可证安全组密钥协商协议 总被引:1,自引:0,他引:1
对Burmester等人提出的非认证组密钥协商协议的安全性进行了深入分析,指出该协议不能抵抗内部恶意节点发起的密钥协商阻断攻击和密钥控制攻击.提出了一种故障容忍的组密钥协商(FT-GKA)协议,FT-GKA协议在密钥协商过程中加入了消息正确性的认证机制,该机制利用数字签名技术检测组内恶意节点,并在驱逐恶意节点后保证组内诚实节点能计算出正确的会话密钥,解决了Burmester等人提出协议中存在的内部恶意节点攻击问题.并证明提出的协议在DDH假设下能抵抗敌手的被动攻击,在DL假设和随机预言模型下能够抵抗内部恶意节点发起的密钥协商阻断攻击和密钥控制攻击.理论分析与实验测试表明,提出的协议具有较高的通信轮效率和较低的计算开销. 相似文献
9.
10.
1IntroductionPreparationofsuperconductingpowderisanindispensabletechniquetosuperconductiveresearchanditisthebasistoobtainh... 相似文献