机器人RV减速器传动误差的测量与分析

为准确测量机器人RV减速器的传动误差,分析测量过程中负载和输入转速的影响,指导机器人RV减速器的测量和应用,通过选型关键测试部件搭建了由驱动模块、加载模块、控制模块、测量模块、软件模块和机械模块组成的机器人RV减速器综合试验台,测量了RV-40E和RV-320E不同条件下的传动误差值,得到了传动误差曲线图。基于实验数据拟合出负载、输入转速、不同型号和传动误差之间的关系,分析了负载、输入转速、刚度对于传动误差的影响。结果表明,机器人RV减速器的传动误差随着负载和输入转速的增大而增大,随着刚度的增大而减小,负载对传动误差测量值的影响为3阶次,对其影响较大。     

在Hadoop集群下的智能电网数据云仓库设计

针对电网数据规模大、类型多、价值密度小、变化速度快、地理位置离散的特点,为了对这些数据进行有效、可靠、低廉地存储以及快速地访问与分析,满足智能电网运行、检修、效益管理等应用的需求,提出了在Hadoop廉价PC机集群下的智能电网数据云仓库的解决方案,为挖掘海量电网数据提供有效、可靠、低廉的工具。首先分析了电网大数据的特点,再结合IEC61970标准通用信息模型的特点,基于Hadoop框架,设计出满足电网大数据处理需求的电力信息云仓库。最后通过以调度系统使用云仓库为例,测试云仓库的性能,证明了电力信息云仓库在应用上具有高效、可靠、廉价的优势。     

工业机器人市场准入要求及认证标准浅析

本文阐述了工业机器人市场准入和认证发展情况，介绍了CR认证、CE认证等认证要求。在综述了认证概况基础上，重点分析了工业机器人及集成系统认证的技术标准，通过对相关技术标准解读和认证要求总结，提出了我国机器人市场准入的建议，旨在指导我国机器人更加规范地走向国内外市场。