大型空间机械臂关节集成装配与测试技术研究

针对空间机械臂关节高精度轴系轴向间隙调整、整机装配精度高和精度测试解算过程复杂等关键技术难点,提出了空间机械臂关节总体集成装配方案。采用模块化装配方式进行空间机械臂关节系统装配,并给出了相应的实施方案,建立了关节轴向压紧间隙尺寸链计算模型;阐述了空间机械臂关节总装精度指标测试及零位标定解算方法,提出了采用可膨胀螺栓安装孔轴线拟合的方式进行空间机械臂关节总装精度测试指标的调整及零位标定;为多级行星减速机构集成装配与精度测试提供了技术途径。     

利用光伏发电制冷的冷藏车设计选型

介绍太阳能冷藏车(配备了两台压缩机,分别由汽车发动机以及由光伏电池板组件供电的电动机带动,两台压缩机共用一套制冷环路)的太阳能光伏发电系统。计算冷藏车厢的冷负荷,对压缩机、太阳能发电系统设备(包括蓄电池、光伏电池板组件、光伏控制器、逆变器、变频器)进行选型,测算利用太阳能发电制冷的节油量。