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为了提高研发效率,需要将串联机器人的设计过程和分析过程集成起来。针对这一集成要求,提出了基于Pro/E的串联机器人仿真平台,用于自动分析串联机器人上指定零件的受力情况。设计了构建仿真平台的机构装配模型,机构数学模型,零件装配树模型和零件受力分析模型。研究了根据Pro/E几何装配数据自动构建机构装配模型、机构数学模型和零件装配树模型的方法以及通过向导程序补充零件连接方式信息、构建零件受力分析模型的方法。最后,通过一个应用案例证明了使用仿真平台对指定零件进行自动受力分析的可行性和有效性。 相似文献
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引洛灌溉,历史悠久。今日洛惠渠位于陕西关中东部,灌溉大荔、蒲城、澄城三县77.69万亩良田沃土,其管理先进,效益显著,驰名国内,蜚声海外。 据《史记·河渠书》记载,汉武帝元狩年间(公元前122年),汉武帝采纳了庄熊罴奏本,发卒万余人,自徵(今澄城县)开渠引洛河之水,修渠之商颜山(今铁镰山)下,遇到渠岸经常崩塌等重重困难,乃改为凿井,最深的井有40多丈,凿打了许多竖井,井下相通行水,工程成功了,渠水下流通过了绵绵商颜山,又沿塬边东行了十余里,沿途灌溉农田,井渠之生自此始。这条渠跨沟穿山,修了十余年,当时的工程雄伟和艰险便可想而知。龙首渠开创的井渠及其井渠工作法,充分反映了我国古代劳动人民的勇敢勤劳 相似文献
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