基于PIC单片机自动垂直钻井工具控制器的研究

结合垂钻工具原理样机AADDS,详细地分析了井斜测量的原理,提出用重力加速度计进行井斜角的测量方法,并通过简单的阈值判断实现井斜及其方位的判断方法.最后通过所研制的单片机测控系统对所提出的方法进行了验证.     

井斜实时测量方法研究

介绍了用重力加速度传感器进行井斜实时测量的方法，阐述了重力加速度传感器的工作原理及其测量井斜的算法，从理论角度分析了实钻中严重干扰井斜信号的因素——噪声、钻具的振动和随机转动，其中噪声和振动信号可采用低通滤波器滤除，而转动使加速度计因离心力产生的测量信号失真，则可通过诸如转速补偿之类的修正去除。经专门的实验装置验证此井斜测量方法和信号处理方法可进行较高精度的井斜实时测量，为高精度的井斜控制奠定了基础。     

基于Pro/E的串联机器人仿真平台设计

为了提高研发效率,需要将串联机器人的设计过程和分析过程集成起来。针对这一集成要求,提出了基于Pro/E的串联机器人仿真平台,用于自动分析串联机器人上指定零件的受力情况。设计了构建仿真平台的机构装配模型,机构数学模型,零件装配树模型和零件受力分析模型。研究了根据Pro/E几何装配数据自动构建机构装配模型、机构数学模型和零件装配树模型的方法以及通过向导程序补充零件连接方式信息、构建零件受力分析模型的方法。最后,通过一个应用案例证明了使用仿真平台对指定零件进行自动受力分析的可行性和有效性。     

引洛两千年 功业垂青史——从西汉龙首渠到今日洛惠渠

引洛灌溉,历史悠久。今日洛惠渠位于陕西关中东部,灌溉大荔、蒲城、澄城三县77.69万亩良田沃土,其管理先进,效益显著,驰名国内,蜚声海外。 据《史记·河渠书》记载,汉武帝元狩年间(公元前122年),汉武帝采纳了庄熊罴奏本,发卒万余人,自徵(今澄城县)开渠引洛河之水,修渠之商颜山(今铁镰山)下,遇到渠岸经常崩塌等重重困难,乃改为凿井,最深的井有40多丈,凿打了许多竖井,井下相通行水,工程成功了,渠水下流通过了绵绵商颜山,又沿塬边东行了十余里,沿途灌溉农田,井渠之生自此始。这条渠跨沟穿山,修了十余年,当时的工程雄伟和艰险便可想而知。龙首渠开创的井渠及其井渠工作法,充分反映了我国古代劳动人民的勇敢勤劳