机器人柔性翻边新工艺

开发了一种可转工作台的柔性翻边新工艺,有效解决目前多品种小批量钣金件手工翻边成形存在的生产噪音大、工作强度高的难题。新工艺利用机器人带动滚轮,规划多道次轨迹路径,实现了零件的翻边成形。自行开发可转工作台,实现恒定滚压力翻边,避免了使用固定工作台翻边时,因机器人位姿不同引起的零件中间贴模间隙小,两端贴模间隙大的问题。通过实验对比了固定工作台与可转工作台的效果。并针对柔性翻边的质量问题提出改进方法。