无轴承电机悬浮子系统的模糊自适应PID控制

通过研究无轴承电机悬浮子系统的数学模型特点,提出了数学模型简化前提下的控制方法,并在PID控制的基础上,给出了使得PID系统稳定需要满足的基本条件;之后建立了在PID控制系统稳定条件之上的模糊自适应PID控制方法。通过MATLAB仿真实验结果分析,证实了该方法对于悬浮系统的实用性和可行性。