煤矿井下液压支架快速拆装技术的优化研究

针对现有液压支架拆、装作业效率低下、安全性差的问题,根据煤矿井下实际情况,提出了一种新的液压支架快速拆装技术,利用多硐室协调作业的方式实现液压支架井下拆除、转运、组装的流水线式作业,极大地提升了液压支架在井下的拆装效率。