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一种改进BP算法在机械手逆运动学中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
通过对传统BP算法的分析,提出了一种改进激励函数的学习方法,并且在神经网络的每一层采用不同的学习速率,以提高训练速度;采用所提出的改进BP算法,训练多层前向神经网络,建立机械手逆运动学模型,仿真结果表明了该算法的有效性;与传统BP算法相比,大大提高了机械手逆运动学的精度。 相似文献
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针对目前电厂除灰系统存在的结垢现象,通过介绍漳泽发电厂除灰系统结垢情况和实施高钙低碳加阻垢剂技术的成功经验,对防止电厂除灰系统的结垢,具有一定的参考价值。 相似文献
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针对漳泽电力漳泽发电分公司(以下简称"漳电")建成的一套脱硫石膏粒化处理系统进行分析,提出脱硫石膏粒化处理系统建设过程中造粒工艺的选择、主设备加密机/压球机的选型、石膏原料品质的控制等都会影响系统的安全运行,并据此给出了解决方案。脱硫石膏粒化处理技术在漳电的成功应用,为采用石灰石—石膏湿法工艺的发电厂脱硫石膏粒化生产线的开发提供了参考,具有深远的应用及推广价值。 相似文献
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针对漳泽发电厂2×1000MW"上大压小"改扩建工程初步设计输煤系统的现状,通过对输煤系统跨煤场直接上煤方式进行分析,在对4号转运站进行优化设计后,实现了输煤系统跨圆形煤场直接上煤,上煤方式更加灵活,提高了输煤系统的安全可靠性,节能及经济效益更为显著。 相似文献
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