刚度、惯性负载对电液负载仿真台性能影响的研究

为提高电液负载仿真台的性能 ,根据电液负载仿真台的数学模型 ,研究了电液负载仿真台中多余力矩的产生机理和影响因素 ,得出多余力矩干扰与舵机系统轴转角的速度、加速度有关的结论。在分析电液负载仿真台的刚度、惯性负载对系统性能影响的基础上 ,提出了电液负载仿真台的一些设计原则 ,为电液负载仿真台及其它被动加载系统的设计提供了参考依据。     

双阀控制在电液负载仿真台中的应用

根据压力伺服阀和流量伺服阀在电液负载仿真台中的应用特点，提出一种由压力伺服阀和流量伺服阀组成的双阀控制加载方案。对比结构不变性原理补偿方法可知，此双阀控制方法在克服多余力矩及提高性能指标方面更有效。     

一种采用弹簧挠性连接的电液负载仿真台的设计方法

本文给出了电液负载仿真台的数学模型,在分析电液负载仿真台中多余力矩的特点的基础上,提出了采用本实验室研制的同步补偿方案抑制与 舵机运动速度有关的多余力矩、合理设计舵机系统与加载系统连接刚度改善多余力矩通道特性的电液负载仿真台设计方案。     

一种用于电液负载仿真台的前馈补偿方法

本文提出了一种利用电液负载仿真台舵机指令信号补偿多余力矩的前馈补偿方法,给出了补偿控制器的设计方法。仿真分析证明此方法可以有效克服多余力矩干扰中的各个组成分量。     

刚度、惯性负载对电流负荷仿真台性能影响的研究

为提高电液负载仿真台的性能，根据电液负载仿真台的数学模型，研究了电液负载仿真台中多余力矩的产生机理和影响因素，得出多余力矩干扰与舵机系统轴转角的速度、加速度有关的结构。在分析电液负载仿真台的刚度、惯性负载对系统性能影响的基础上，提出了电液负载仿真台的一些设计原则，为电液负载仿真台及其它被动加载系统的设计提供了参考依据。