下肢支撑外骨骼在模拟装配任务中的辅助效果评估

;为了降低长时间从事站立、半蹲及重复性蹲起工作的工人患肌肉骨骼相关疾病的风险,提出了一种被动下肢支撑骨骼.文中主要评估该外骨骼被穿戴时的辅助效果和舒适性.10名男性参与3种模拟装配任务:分别以深蹲(膝关节弯曲60°)、半蹲(弯曲90°)、浅蹲(弯曲120°)装配螺钉,每种任务分别在穿戴外骨骼和不穿外骨骼时进行.测量大腿...     

伺服机械压力机传动系统的优化分析

合适的压力机工作机构可以改善滑块运动性能,提高工作机构增力比,降低电动机容量,提高伺服压力机性能,降低成本。以增力比较大的肘杆机构为对象,分析了曲柄滑块、普通直线连杆-等长肘杆和三角连杆-不等长肘杆3种机构的工作特性,建立其运动学模型。以4 000 kN伺服压力机为例,采用MATLAB进行了运动学-动力学仿真分析。分析结果表明,三角连杆-不等长肘杆具有更好的动力学和运动学特性:在同等公称压力条件下,三角连杆机构所需曲柄转矩比曲柄连杆机构减少了88.7%,比直线连杆-等长肘杆的输入转矩减少了70.6%。