永磁同步电动机变频调速的建模与仿真

介绍了永磁同步电动机直接转矩控制系统各个环节的MATLAB／Simulink建模方法,并对系统进行仿真,通过转矩和磁链信号的调节使直流信号变换成基本稳定的交流信号,初步实现通过电压和频率变化从而改变速度。     

基于ADINA的大负荷滚轮推车强度的仿真分析

将UG三维建模软件和ADINA软件相结合,分别建立了大负荷滚轮推车的整体和双滚轮的有限元模型.基于非线性接触算法对滚轮接触面的接触应力进行分析,对比两种情况下的计算结果,得到双滚轮的有限元结果与传统的赫兹理论较接近.同时对滚轮推车的结构静强度进行了计算,为大负荷滚轮推车的设计提供了理论依据.     

一种多功能救援担架的设计与研究

设计了一种能适应多种灾难环境下,集多功能于一体的救援设备.通过对杆件长度可变四杆机构、齿轮齿条机构、棘轮机构、自锁机构及导轮换向机构的整体联动,可将其转化成普通救援担架、防风雨担架、单人背式担架、快速反应轮椅、运输手推车、轻便救生船、攀爬越障梯等多种在灾难现场实行救援、逃生的装置.     

大负荷滚轮推车强度有限元分析

将UG三维建模软件和ADINA软件相结合,分别建立了大负荷滚轮推车的整体和双滚轮的有限元模型。基于非线性接触算法对滚轮接触面的接触应力进行分析,对比两种情况下的计算结果得到双滚子的有限元结果与传统的赫兹理论较接近。同时对滚轮推车的结构静强度进行了计算,为大负荷滚轮推车的设计提供了理论依据。     

大载荷滚轮推车强度有限元分析

将UG三维建模软件和ADINA软件相结合,分别建立了大载荷滚轮推车的整体和双滚轮的有限元模型.基于非线性接触算法对滚轮接触面的接触应力进行分析,对比2种情况下的计算结果,得到双滚子的有限元结果与传统的赫兹理论较接近.同时对滚轮推车的结构静强度进行了计算,为大载荷滚轮推车的设计提供理论依据.     

一种基于单目视觉的车道偏离检测与预警方法

提出了一种基于单目视觉的车道偏离检测及预警方法.首先通过图像边缘检测、Hough变换以及最短距离加权最小二乘法等步骤求取消失点,然后利用消失点的特性,结合扇形投影法进行道路边界线检测并对车道线进行快速提取,进而获取车道路面信息,最后将车辆当前位置信息与车道路面信息结合起来建立车道偏离预警模型,一旦车辆偏离预定车道即发出预警,从而实现车辆偏离车道的实时监测和预警.实验表明,该方法能够满足结构化道路环境车道偏离检测的要求/是一种有效、可靠的车道偏移检测与预警方法.