基于CAN总线的汽车内部网络设计

研究了CAN总线在汽车电控系统中的应用,设计了汽车内部网络拓扑结构,采用高、低速CAN总线连接实时性要求不同的ECU,通过网关完成不同速率CAN网络间的通信,并给出了网关和基本CAN节点的软、硬件实现.与传统汽车ECU间点对点的通信方式相比,采用CAN总线节省了车内布线成本、提高了ECU间信息交互的可靠性.     

基于汽车内部网络的嵌入式CAN网桥设计

针对采用一条CAN总线的汽车内部网络容易出现网络载荷过重的情况,基于SAE汽车网络级别将汽车内部网络划分为驱动系统和车身系统2个网段,并以32位ARM处理器LPC2119为核心设计了CAN网桥,实现了2个CAN网段的互连.给出了CAN网桥的硬件接口电路,阐述了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ下CAN网桥的软件实现过程.