下肢康复运动护理床的功能设计研究

为减少下肢关节运动功能障碍而造成的残疾,肢体康复训练至关重要,针对下肢功能障碍者的康复需求分析,提出了护理床的举腿、屈伸、两膝同时运动功能,通过设计腿板之间的连接装置与水平滑动结构,实现护理床康复运动功能,并给出了最终设计效果图.     

下肢残障者自驾汽车上下车装置的设计研究

为了能让下肢残障者独立自主地完成上下车过程,对下肢残障者自驾汽车的上下车装置进行设计研究.结合下肢残障者心理特征和行为特点对上下车方式的影响,将汽车开门方式和入车方式的功能进行组合,简化了上下车方式,节省了时间,同时增大了入车空间,方便残障者顺利进入驾驶室,并能保障下肢残障者在上下车时的安全,使其独立自动地完成上下车过程.     

我国水产养殖水体中抗生素的污染特征

近年来,抗生素对水生生态系统的有害效应、抗性基因的传播及其对人类健康的威胁等问题受到广泛关注.由于抗生素在水产养殖业中的广泛应用以及养殖废水中抗生素的低处理效率,养殖废水是地表水中抗生素的主要来源之一.文中综述了近十几年我国水产养殖水体中的抗生素污染特征,以期为水产养殖水体抗生素污染的修复提供理论依据.水产养殖水中主要...     

平流沉淀池机械排泥系统的优化设计

目前平流沉淀池常用的排泥机械有刮泥机和吸泥机两大类。文章对几种排泥方式设置进行了比较,并举实例,结合刮板与集泥槽的设置,对水厂采用单轨式水下刮泥机排泥方式的优化设计进行了阐述。     

基于有限时间一致的靶机协同中制导律设计

针对多靶机集群供靶的协同中制导问题,设计了一种带视线角约束的有限时间协同中制导律。建立靶机-目标的相对运动方程及考虑视线角约束的多靶机协同制导模型。对视线方向及法向分别设计了相应协同制导律。在视线方向基于多智能体一致性理论设计了固定时间协同制导律,通过引入速度维度确保各靶机能够同时到达;基于有限时间可变系数滑模控制方法设计了视线法向上的角度约束制导律,使各靶机视线角能在有限时间收敛至期望值且在接近终点时有一定机动能力,并通过Lyapunov稳定性理论证明系统的收敛性。仿真结果表明,所设计的协同中制导律可使各靶机以较小的脱靶量同时到达虚拟目标且满足视线角约束,验证了其有效性。