切换有向拓扑中的网络化Euler-Lagrange系统自适应同步控制

在动态切换拓扑中研究了带有参数不确定性和单向信息交互的网络化Euler-Lagrange系统的协同控制问题.针对通信拓扑随时间变化的问题,利用有效的局部信息交互设计了一个分布式控制律,并利用自适应技术解决了系统动力学中的参数不确定性问题.通过构造一个连续的Lyapunov函数,证明了系统在切换拓扑的并图存在一棵有向生成树的频率足够高时即可实现网络同步.此外,进一步拓展使用简单的干扰观测器或滑模控制方法进一步研究了该协同策略下的干扰抑制问题.最后,以五颗异构航天器的姿态同步为背景,通过数值仿真及其对照说明了所提合作控制策略的有效性.     

摩托车油箱液压成形力学分析及模具设计

板材液压成形是金属板料塑性成形的一种新工艺,非常适合于汽车覆盖件、摩托车油箱等复杂零件的生产。但是板材液压成形工艺与模具的设计目前尚无完善的理论,文章基于板材液压成形的力学分析,设计了一套摩托车油箱的液压成形模具。     

复杂冲压件液压成形装备的设计与制造

介绍了一种板料液压成形成套装备,包括模具结构、液压控制系统和计算机控制系统。该装备具有结构简单、经济实用、可实现变压边力控制等特点,可获得高质量的复杂板料成形件。     

通用液压拉深机控制系统的改造

分析了板材液压成形相关技术，介绍了一种在现有通用液压拉深机的基础上，增加计算机控制系统，以低成本改造出适合于板材液压成形的装备的方法。     

基于数值模拟的接水盘冲压成形工艺分析与设计

分析了冰箱接水盘的形状和结构特点 ,设计了零件的冲压成形工艺 ,运用板料成形有限元软件对其中的拉伸和翻边工艺进行数值模拟 ,得到成形过程中工件各部位的厚度分布和成形极限图 ,分析了在不同工艺条件下可能产生的缺陷及其原因 ,并确定其初始毛坯和中间毛坯的合理形状 ,有效地保证了成形工艺的可靠性     

覆冰在线监测预警系统研究现状分析

自2008年冰灾以后,覆冰在线监测技术受到普遍重视,国家电网管辖的华中、湖南、浙江、福建等地电网,南方电网管辖的广东、广西、云南、贵州省网和超高压电网先后研制出覆冰监测系统并投入使用。首先总结了目前输电线路覆冰在线监测系统和监测模型的研究现状,并分别展开分析论述,同时阐述了南方电网覆冰监测系统运行流程,并对在线监测系统运行期间所获得的大量运行数据进行大数据处理的发展趋势提出了看法和意见。最后,对覆冰在线监测预警系统做出了总结和展望。     

二宜楼的居住生活方式对旅游开发的适应性研究

近年来从福建土楼外迁的居民不断增多,导致许多土楼被废弃。对福建土楼合理的保护规划与旅游开发可以达到土楼保护与可持续发展的目的,华安二宜楼便是～个很好的案例。笔者通过对旅游开发后的二宜楼居住生活方式的调查分析,发现其居住生活方式发生了适应性改变,从“小家庭分户聚居”居住模式转变为“商住结合”居住模式。在既有空间布局不变的前提下,商业经营功能空间体系与居住生活空间相互协调。居住生活空间的使用方式发生了适应性改变：公共空间私有化、仪式空间生活化、居住单元空间的私密性层次发生改变。     

四指马鲅鱼的营养成分分析

目的通过四指马鲅鱼的基本成分、脂肪酸组成和氨基酸组成的分析测定,对四指马鲅鱼的营养价值进行评价,为四指马鲅鱼相关产品的开发提供理论依据。方法采用国标方法测定四指马鲅鱼水分、粗蛋白、粗脂肪;采用气相色谱-串联质谱法测定其脂肪酸含量;采用氨基酸自动分析仪测定其氨基酸组成,利用氨基酸评分、化学评分、必须氨基酸指数和蛋白质生物价对四指马鲅鱼进行营养评价。结果四指马鲅鱼肌肉因其高蛋白质(19.51%)、低脂肪(2.75%)而具有较高的营养价值。四指马鲅鱼肌肉总氨基酸含量高达84.0g/100 g,必需氨基酸指数为69.64,生物价更是高达90.37。它具有较高含量的多不饱和脂肪酸(33.98%),尤其是亚油酸含量高达26.85%。结论四指马鲅鱼蛋白质含量高,且人体必需氨基酸配比合理,为良好的蛋白质来源;脂肪含量低但不饱和脂肪酸含量丰富,是一种优质鱼肉加工原料。     

基于ARM的非接触IC卡网络系统

基于ARM的非接触IC卡网络系统设计。在ARM上移植μC/OS-II操作系统,嵌入TCP/IP协议实现以太网通信;建立SQLServer2000数据库,编写Delphi管理软件,建立ASP动态网站。该系统具有很强的实时性,其功能和性能都满足大规模的非接触IC卡网络管理要求,非接触IC卡的识别时间小于11ms。