武术擂台机器人攻击方案的研究与调试

介绍金科二队参加2016年机器人武术擂台机器人(仿人组)攻击方案研究的基本情况。利用创意之星套件及Northstar编程软件实现机器人各种动作,完成攻击任务。     

摔倒后自主站立双臂移动机器人设计研究

介绍2016中国机器人大赛武术擂台赛轻量组项目(原仿人组)机器人的设计与组成;结合竞赛规则,采用northstar软件设计机器人的系列动作,成功实现了机器人摔倒后自主站立的功能。     

定位抛石在九江长江大堤江岸治理中的应用

九江长江大堤江岸治理工程采用定位抛石方式,减少了船载虚吨位。施工基本能符合设计要求。同时便于工程验收,充分发挥了投资效益。