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建立了一种由3RR-3RRR四面体单元组成的被动输入过约束可展天线机构的动力学模型,分析了驱动元件(扭簧)的数量、刚度、初始压缩量对机构展开运动的影响。基于3RR-3RRR四面体单元组成的可展机构的结构特点和空间坐标变换关系建立了机构展开/收拢过程中各构件质心位置与机构展开角之间的关系,得到了各构件的速度解析表达式。根据机构自由度性质,将机构展开/收拢过程中构件的运动分为平移运动、定轴转动、平面运动和复合运动四类。为便于建立3RR-3RRR四面体单元组成的被动输入过约束可展机构的动力学模型,进一步将构件的复合运动分解为平面运动和沿该平面法线方向的平移运动。基于拉格朗日法建立了单元可展机构3RR-3RRR和组合可展机构3(3RR-3RRR)-3RRR-3RRR的动力学模型,得到了机构中扭簧刚度与机构展开角之间的表达式,并讨论了扭簧刚度和数量对机构展开运动的影响。基于ADAMS仿真软件建立了3(3RR-3RRR)-3RRR-3RRR被动输入过约束可展机构的仿真模型,通过添加不同数量、不同刚度的扭簧对机构进行了动力学仿真分析,并讨论了扭簧初始压缩量对机构展开运动的影响,仿真结果验证了理论分析... 相似文献
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顶板动态监测系统在工作面中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
近几年,随着国家对安全生产的要求越来越高。生产安全状况有了很大的提高和改善,但是作为煤矿五大自然灾害之一的顶板事故仍然时有发生,给国家财产和人民的生命安全造成了巨大的损失和威胁。据国家有关部门统计,我国煤矿发生顶板死亡事故占煤矿死亡事故的40%-50%,其中80%发生在采场,工作面来压期间发生顶板事故的机率占顶板事故77.4%,正常推采阶段占22.6%。由此可见,工作面来压期间加强顶板监控,预防项板事故,对煤矿安全生产具有重要的现实意义。为了减少顶板事故的发生,做到预防为主, 相似文献
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提出了一种改进的径向基函数神经网络预测模型。模型中,应用改进K-均值聚类算法确定该神经网络的聚类中心,运用最小均值方差算法确定了神经网络的权值,同时考虑了温度、天气状况、日期类型对负荷的影响。经初步测试表明,该方法具有良好的预测精度。 相似文献
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铝电解用变压器第三绕组滤波方案比较 总被引:2,自引:1,他引:2
对铝电解变压器第三绕组电压在9.5 kV、18 kV和33.5 kV下的滤波方案进行比较。以变压器第三绕组损耗、滤波装置损耗、线路损耗、滤波效果及投资成本作为评价指标,通过各个电压等级下的指标对比,最终确定变压器第三绕组滤波方案的最优电压等级。 相似文献
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电力市场条件下,根据现代投资理论建立了购电公司最优购电分配模型,用以确定远期合同市场、日前市场、实时市场的购电量,利用蚁群算法对模型求解。给出具体算例,通过算例证明了模型的正确性与可行性。 相似文献
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整流变压器无源滤波优化设计 总被引:2,自引:1,他引:1
提出了一种工程用铝电解整流变压器第三绕组无源滤波设计方法。首先对电网、变压器进行等效变换,得到电解铝供电的等效模型,其次,考虑变压器阻抗、电容器的工程参数及厂家要求,以安装容量最小为目标函数,通过Matlab仿真软件进行寻优计算,得到满足IEEE std519-1992谐波标准及无功补偿要求的铝电解无源滤波方案参数。通过算例计算结果,证明本方法可行。 相似文献
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