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1.
与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。  相似文献   
2.
3.
伴随着现代社会的繁荣发展,人们所承受的来自于工作、生活等各方面的压力正在不断增大,因睡眠而产生的健康问题也正在逐年增加,越来越多的人开始意识到健康睡眠的重要性。与此同时,高端型度假酒店需要顺应时代潮流,根据当下大众群体的消费需求,提供相应的睡眠产品服务来实现酒店自身内部的优化升级。论文综合分析了高端酒店康体养生文化的发展背景及趋势,并在对杭州中都青山湖畔大酒店进行了实地调研的基础上,完成了该酒店的睡眠服务项目创意设计。  相似文献   
4.
为了解决大气污染问题,国家有关部门出台了国六排放的相关法律与法规。其中"GB18352.6-2016轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)"的文件中对换挡进行了相应规定。本文通过实车测试试验数据对比分析了国六wlct循环工况下不同换挡策略对排放的影响。  相似文献   
5.
6.
介绍了国内第一条采用以钢构和新材料综合防腐为主钢制管廊示范工程。该项目管廊全长1. 8km,所用钢材全部采自河钢集团。其中155 m的参观段,采用了中科院重防腐涂层技术、高性能涂层和综合阴极等保护措施,其余部分采用热浸锌防腐加耐火涂料,基础部分采用高强抗震钢筋等新材料和新技术,设计使用寿命100年以上。具有造价低,施工难度低、周期短,标准化施工,工程质量可靠,绿色友好等特点,引领了国内钢制管廊行业的发展,为今后城市综合管廊建设提供了借鉴。  相似文献   
7.
二极管侧面抽运薄片激光器耦合系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计了二极管侧面抽运Nd:YAG薄片激光器,耦合系统由消像差透镜组和空心光波导组成,对二极管快轴和慢轴方向的抽运光进行压缩和均匀化.采用光线追迹法,同时考虑二极管在快轴和慢轴方向的发散特性及薄片侧面的散射特性,模拟并分析了光线在耦合系统内的传输和薄片内抽运光分布的规律.模拟结果表明耦合系统具有98.1%的耦合效率,同时薄片内具有理想的抽运光分布.  相似文献   
8.
表面贴装工艺流程的关键工序之一就是焊膏印刷,其工艺控制的好坏直接影响着装配的线路板的质量。通过对印刷工艺参数的分析,利用试验设计的方法来找出关键工艺参数,并加以优化设定,从而为控制工序参数奠定基础。  相似文献   
9.
一类捕食者-食饵模型正周期解的存在性   总被引:1,自引:1,他引:0  
利用MAWHIN重合度理论中的延拓定理研究了具有HollingⅢ型功能性反应的捕食者-食饵系统非平凡周期解的存在性,得到了周期解存在的一个充分条件,并对一些参数和初始值进行了数值模拟。  相似文献   
10.
视频信息传输的可靠性、实时性在通信系统中起着十分重要的作用。视频通信对基于视频压缩算法的传输误差非常敏感。本对系统的传输质量做了一定的分析,简要介绍了当前的一些抗误码技术,指出在不可靠的信道上。可以用前向纠错(FEC)和误码隐藏等误码恢复技术来获得质量可以接受的恢复图像。特别指出了信源/信道联合编码(JSCC)这种在发送端采取的措施来提高视频信号的抗误码能力。  相似文献   
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