低噪音电缆

从电缆噪音的基本概念出发,分析了电缆产生噪音的多种机理。就低噪音电缆的研发、生产现状,介绍了现有低噪音电缆的材料、结构、设计及品种。从电缆材料的选择、结构设计、生产工艺装备、标准及检测等多方面,详细论述了低噪音电缆的设计理念与技术。     

电解法处理不同染料废水的效能试验

目的考查电解法对酸性大红3R（偶氮染料）、活性艳蓝X—BR（蒽醌染料）和直接耐晒黑G（偶氮染料）染料废水的处理效能,探索电流密度的影响．方法以铁皮为阳极,石墨柱为阴极,水力停留时间12h,电流密度分别为0．048mA·cm-2、0．071mA·cm-2、0．083mA·cm-2、0．095mA·cm以和0．119mA·cm-2,进行染料废水电解试验,并对电解出水的吸收光谱进行分析．结果电解法对不同染料废水的质量浓度、色度和COD口都有较高的去除率,对氨氮也有一定的去除效果．当电流密度增大到0．083mA·cm-2时处理效果基本稳定,继续增加电流密度处理效果提高缓慢,此时酸性大红3R、活性艳蓝X—BR和直接耐晒黑G染料质量浓度去除率分别达到99．85％、99．19％和89．52％,色度去除率分别为93．10％、92．52％和83．33％,氨氮去除率分别为32．38％、43．66％和36．86％．结论通过电解作用染料的大分子结构发生了变化且产生了芳环等中间产物．铁和石墨为阳极和阴极的电解法对三种染料废水均有较好的处理效果．     

考虑碳排放及时间窗的LIRP模型与算法研究

随着城市内车辆的不断增加,汽车尾气的排放对环境的影响越来越大,但传统的LIRP研究很少考虑节能减排的因素。本文在传统的LIRP基础上,针对考虑碳排放成本和时间窗惩罚成本的城市车辆配送问题,将选址、库存和路径集成化进行研究,建立以经济成本最小化为目标的LIRP模型,采用差分进化算法对该问题进行求解。通过实验,验证设计的差分进化算法在求解该问题时的有效性。     

生物膜技术在饮用水除铁除锰中的研究综述

铁锰是人体重要的组成元素,在维持机体正常的新陈代谢方面具有重要作用,然而过多的铁锰摄取又会引发许多潜在的并发症状。本文针对我部分地区地下水中铁锰含量严重超标的现象,探讨了地下水除铁除锰技术中的生物接触氧化方法,并就其影响因素进行了分析,最后对其未来的发展方向进行了展望。     

一种面向机器人抓取的铆钉视觉识别与定位测量方法

视觉引导机器人定位抓取研究和应用逐渐广泛,其关键问题是基于视觉的被测对象高精度测量定位。以抽芯铆钉作为研究对象,研究一种面向机器人抓取的抽芯铆钉视觉识别与定位测量方法,研制一种融合视觉系统的抓取末端。设计一种基于多重腐蚀和膨胀算子的抽芯铆钉钉头图像分割方法,可有效实现抽芯铆钉钉头和钉杆的分离。基于PCA算法对抓取角度进行主方向分析,根据抓取要求对主方向进行校正。基于单应矩阵变换,实现图像坐标系和机器人末端夹爪坐标系标定。通过实验验证了抽芯铆钉视觉识别的效果。