一种新型管道清理机器人

为清理各种管道的堵塞,设计了一种管道清理机器人.该管道清理机器人包括淤积物清理装置和管道穿行装置,淤积物清理装置采用螺旋铰龙对淤积物进行切割和输送.管道穿行装置采用轮毂电机和气缸推动的双驱动方式,能灵活适应管道的直径变化,对管道穿行装置进行受力分析,给出该装置设计的依据.     

煤矿井下综采面瓦斯治理研究

矿井中的瓦斯是威胁煤矿安全生产的重要根源之一。以某高瓦斯综采工作面为例,详细介绍了瓦斯治理的方案。对该综采工作面的基本情况进行了简要介绍,根据相关经验理论公式对该综采工作面的瓦斯涌出量进行了预测计算,确定的相对瓦斯涌出量和绝对瓦斯涌出量分别为1.585 m3/t和31.7 m3/min。从高抽巷、瓦斯预抽采、高位钻孔抽采以及采空区埋管等多个角度详细介绍了高瓦斯工作面的综合治理措施。实践经验表明,基于本文所述的瓦斯治理方案取得了很好的应用效果,将工作面中的瓦斯浓度严格控制在了安全范围以内,取得了很好的安全效益和经济效益。     

一种双驱动管道机器人行进机构

针对现有管道机器人行进机构通用性差、结构复杂等问题,设计了一种能够以蠕动和快速运动切换方式在管道中行进,同时能灵便适应管道的水平、竖直、弯曲等形状变化,以及管道直径变化的通用管道机器人行进机构.该行进机构引入气动装置和轮毂电机,结构简单、成本降低,使管道机器人的性能和应用范围得到了进一步的拓展.