全文获取类型
收费全文 | 17902篇 |
免费 | 933篇 |
国内免费 | 719篇 |
专业分类
电工技术 | 1358篇 |
综合类 | 1453篇 |
化学工业 | 2103篇 |
金属工艺 | 914篇 |
机械仪表 | 1202篇 |
建筑科学 | 1694篇 |
矿业工程 | 878篇 |
能源动力 | 446篇 |
轻工业 | 1637篇 |
水利工程 | 791篇 |
石油天然气 | 724篇 |
武器工业 | 292篇 |
无线电 | 1905篇 |
一般工业技术 | 1292篇 |
冶金工业 | 905篇 |
原子能技术 | 252篇 |
自动化技术 | 1708篇 |
出版年
2024年 | 105篇 |
2023年 | 361篇 |
2022年 | 460篇 |
2021年 | 392篇 |
2020年 | 367篇 |
2019年 | 458篇 |
2018年 | 464篇 |
2017年 | 250篇 |
2016年 | 287篇 |
2015年 | 398篇 |
2014年 | 1187篇 |
2013年 | 680篇 |
2012年 | 795篇 |
2011年 | 755篇 |
2010年 | 777篇 |
2009年 | 716篇 |
2008年 | 665篇 |
2007年 | 794篇 |
2006年 | 708篇 |
2005年 | 761篇 |
2004年 | 681篇 |
2003年 | 712篇 |
2002年 | 511篇 |
2001年 | 447篇 |
2000年 | 496篇 |
1999年 | 498篇 |
1998年 | 550篇 |
1997年 | 506篇 |
1996年 | 495篇 |
1995年 | 439篇 |
1994年 | 395篇 |
1993年 | 321篇 |
1992年 | 339篇 |
1991年 | 340篇 |
1990年 | 305篇 |
1989年 | 231篇 |
1988年 | 100篇 |
1987年 | 107篇 |
1986年 | 86篇 |
1985年 | 91篇 |
1984年 | 84篇 |
1983年 | 59篇 |
1982年 | 57篇 |
1981年 | 69篇 |
1980年 | 49篇 |
1979年 | 31篇 |
1978年 | 16篇 |
1977年 | 13篇 |
1956年 | 20篇 |
1954年 | 13篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。 相似文献
4.
5.
在通讯设备爆炸式增长的时代,移动边缘计算作为5G通讯技术的核心技术之一,对其进行合理的资源分配显得尤为重要。移动边缘计算的思想是把云计算中心下沉到基站部署(边缘云),使云计算中心更加靠近用户,以快速解决计算资源分配问题。但是,相对于大型的云计算中心,边缘云的计算资源有限,传统的虚拟机分配方式不足以灵活应对边缘云的计算资源分配问题。为解决此问题,提出一种根据用户综合需求变化的动态计算资源和频谱分配算法(DRFAA),采用"分治"策略,并将资源模拟成"流体"资源进行分配,以寻求较大的吞吐量和较低的传输时延。实验仿真结果显示,动态计算资源和频谱分配算法可以有效地降低用户与边缘云之间的传输时延,也可以提高边缘云的吞吐量。 相似文献
6.
7.
8.
9.
10.