高铁路基边坡稳定性影响因素分析

为了研究冻融过程及各个因素对季节冻土区高铁路基边坡稳定性的影响,本文选取哈大高铁路基边坡(K691+300～K691+800)为研究对象,通过建立模型,计算了冻、融两过程对边坡稳定性的影响并确定了不同状态下边坡安全系数。分析得到:季节冻土区边坡经历一次冻、融过程后安全系数减小0.13;同时,分析了含水率、坡度、冻融循环次数及融化深度对边坡稳定性的影响,计算表明:含水率的变化对季节性冻土区边坡的稳定性影响较大,融化深度及冻融循环次数次之。由计算得到拟合公式,可为工程稳定性预估提供参考。     

石灰岩性机制砂特性研究

在对人工砂(主要为机制砂)的行业标准与技术规范进行深刻研究的基础之上,克服和借鉴已有测试方法的不足和应用局限,通过特定的测试手段从宏观和微观角度对石灰岩性机制砂及其石粉的基本特性进行了补充完善并给予了全新的解读,为机制砂的广泛应用提供了理论基础.     

六足机器人斜坡步态的设计

针对六足步行机器人在斜坡地形下行走的特殊情况,分析在该情况下影响机器人静态稳定性的主要因素,根据分析结果设计高稳定裕度的斜坡步态;并利用ADAMS/Simulink联合仿真技术,进行步态控制算法模拟仿真实验,结果表明了研究工作的合理性与正确性。     

侧向剪切载荷下金属薄壁圆管的吸能特性研究

利用实验和数值模拟相结合的方法研究了薄壁金属圆管在准静态侧向剪切荷载下的变形和吸能特性,通过有限元软件LS-DYNA建立了准静态理论分析模型,并与实验结果进行了对比,结果表明数值模型结果和实验结果吻合较好。基于建立的理论分析模型,研究了管的几何尺寸对侧向剪切力、总吸能和比吸能的影响。结果表明,在准静态侧向剪切力下,薄壁金属圆管的剪切力、总吸能和比吸能随着管壁厚的增加而增大;而相反侧向剪切力、总吸能、比吸能随着管直径的增加而减小。     

不同养护方法对高强粉末混凝土性能影响

本文通过8种不同养护工艺对比试验,得出3d蒸汽养护龄期可以有效发挥150MPa超高强混凝土强度,龄期超过3d蒸汽养护,超高强混凝土强度值增长值很小。通过微观试验得出,相比于标准养护与露天养护,蒸汽养护可以发挥硅灰与矿粉的火山灰反应,增强结构的致密性,强度值发挥所需龄期短。     

足式机器人单腿跳跃仿真与实验

针对跳跃运动足地冲击大的特点,基于仿生学设计一种液压驱动四足机器人单腿,分别建立单腿着地相和飞行相的运动学和动力学模型。为了满足单腿跳跃性能要求和减少足地冲击,提出基于三次曲线轨迹跟踪的跳跃方法。使用MSC.ADAMS和Simulink对单腿竖直跳跃过程进行仿真,并搭建了单腿竖直跳跃实验平台和闭环控制系统。     

聚丙烯纤维对桥面铺装轻骨料混凝土性能影响

试验研究了聚丙烯纤维对桥面铺装轻骨料混凝土工作性能和强度的影响,探讨了对轻骨料预湿、掺入聚丙烯纤维及钢纤维与开裂时间、开裂面积、裂缝数量的关系.结果表明:聚丙烯纤维的掺入降低了轻骨料混凝土的流动性,当聚丙烯纤维掺量为1.2 kg/m3时,混凝土初始坍落度和扩展度仅为未掺聚丙烯纤维混凝土的69%和64%,当聚丙烯纤维掺量为0.6 kg/m3时,混凝土分层度较小;聚丙烯纤维在轻骨料混凝土中存在一个最佳掺量,当聚丙烯掺量为0.6 kg/m3时,混凝土28 d抗压强度变化不大,28 d抗折强度有一定提高.抗裂试验表明:对轻集料进行预湿处理和掺入纤维可以阻止和延缓混凝土早期塑性收缩产生的裂缝,提高混凝土的早期抗裂性能.