小批量件冲、旋压加工产线研究及机器人应用

资源消耗低、环境污染少、人力资源优、社会化程度高、经济效益好一直是企业在探索的内容,中国作为全球制造业中心,其必须永无止境的提高自身技术才能获得持续的竞争力,从而获得有利的竞争地位,冲压企业也不能例外. 经过多年的发展,中国制造业已取得了很大进步,整体实力和水平与工业发达国家之间的差距不断缩小,但就五金冲压加工企业而言...     

机器人自动装配方法及技术研究

机器人自动装配就是用机器人代替人工将零件组合在一起最终形成产品的过程。机器人能够灵活地完成各种动作,尤其对装配过程中的精准重复性、协同动作有突出优势。传统的电子产品装配都是通过人工流水作业的方式来完成,耗费了大量人力、物力,并且工作效率低下,因此研究工业机器人装配工艺显得十分必要且具有重要意义。现以机器人自动装配剃须刀为例,对装配系统中的装配方法和技术给出了详细分析,并对多机器人协同作业的未来发展趋势进行了展望。     

机器人研磨铲刮应用系统研究与开发探讨

研磨和铲刮工序是机床工具行业必不可少的加工工艺,其加工质量对机床的品质影响很大。除去劳动力成本考虑,仅从研磨和铲刮工作技能经验及年轻人从事该工种意愿情况来看,该工种从业人员已严重不足。随着制造业的快速发展,各行业生产对机床加工的需求量迅速增长,应用"机器替人"解决企业生产瓶颈也将是发展趋势。本方案结合企业用工情况和机器人智能技术,致力于实现铲刮与研磨工序的无人化作业,减轻工人的劳动强度、提高产品质量和生产效率。     

吡嘧磺隆防除水稻田杂草试验

水稻田杂草种类很多,为在国产水田除草剂中筛选出与草克星效果相近,成本却明显降低的药剂,特进行此试验。１　材料与方法１－１　供试药剂１０％吡嘧磺隆可湿性粉剂（沈阳化工研究院研制）,１０％草克星可湿性粉剂（日本日产化学工业株式会社提供）;３０％阿罗津乳油（德国艾格福公司提供）。１．２　处理设计设３个处理,小区面积５０ｍ２,重复４次,共１２个小区随机排列。１．３　施药时间与方法水稻插秧后６天施药,毒土法,细土用量１６ｋｇ／６６７ｍ２。１．４　药效调查施药后１５、３０及６０天调查杂草防除效果,用药后观察…     

机器人在木工行业智能化加工的研究及应用

21世纪的制造业是以系统集成和交叉融合为基本理念的新型制造业。我国是家具生产、消费和出口的大国,伴随着科学技术的不断发展,当前以提高产品质量、提升生产效率、降低生产成本、改善人工作业环境为出发点,新技术、新材料、新工艺不断涌现,未来制造业将向着越来越精致化、人性化、个性化的方向发展。当前个性定制化的需求已然出现,小批量订单逐年暴增,工厂大批量木工产线生产模式已经不适应定制化的要求。面对这些小批量、多品种需求,常规木工机械已不能满足生产要求。因此研发一套智能木工加工设备,解决小批量、多品种、定制化木工制品,实现企业高效、自动化生产非常有必要。