基于MotoMan机器人的快速原型制造

工业机器人系统在零件快速原型制造方面有很好的发展前景。笔者运用三维激光扫描仪对物体进行扫描,得到物体表面数据,对物体进行三维重建,并进行了加工工艺和路径的规划,提出了无干涉的三角划分路径规划和Z字型路径规划,对机器人建立了运动学方程,给出了坐标变换矩阵。最后对机器人进行了程序编制,实现快速原型制造。     

气动隔振系统非线性特性仿真与数值分析

建立了气动隔振系统非线性模型,在此基础上,利用matlab/simulink软件进行了仿真分析,得到了系统     

多载波TD—HSUPA的关键技术及对Iub接口的影响

HSUPA是TD—SCDMA的重要功能之一,由于目前所有关于HSUPA标准化的工作还集中在单载波上,考虑终端实现的复杂性,多载波HsUPA的标准还是一个空白。这里概述N频点HSUPA的关键技术,着重描述了引入N频点后对现有规范描述的HSUPA的影响。为了增强对上行分组业务的支持,考虑将混合自动重传（HARQ）、链路自适应编码（AMC）、基于NodeB的快速上行调度、功率分配及控制、速率控制等关键技术应用到上行,且在NodeB侧增加一个MAC—e实体,专门用来完成HSUPA的相关技术。在对TD—SCDMA系统采用N频点技术的基础上,结合HSUPA的关键技术,对当前TD—SCDMA系统协议中的HSUPA技术进行分析研究,得出多载波HSUPA技术方案对Iub接口的影响,及其关键技术的实现。     

基于PLC的工业汽轮机控制系统数学模型及仿真

根据工业汽轮机控制系统的要求,选用可编程控制器(PLC)作为对其控制的核心,研制了基于PLC的工业汽轮机控制系统.在此基础上,对控制系统进行了数学建模,针对建立的数学模型,利用MATLAB(Simulink)对系统性能进行了仿真分析,结果表明该系统能够稳定地工作,具有很好的静、动态特性.     

钢轨探伤车对钢轨焊缝缺陷的检测能力

为了验证钢轨探伤车对焊缝缺陷的检测能力,设计了人工模拟焊缝缺陷,分别以不同速度对钢轨进行检测.结果表明,在钢轨探伤车检测工艺能够覆盖的有效检测区域内,人工模拟焊缝缺陷的平均检出率为97.2％,其中轨头、轨腰中φ5 mm横通孔当量的体积型缺陷的检出率为100％,轨颚处φ3 mm横通孔当量的体积型缺陷的检出率为91.7％....     

基于PLC的小型工业汽轮机控制系统

针对小型工业汽轮机的特点,选用可编程控制器(PLC)作为对其控制的核心,研制了基于PLC的小型工业汽轮机控制系统．并在此基础上,对小型工业汽轮机的转速调节系统、机组保护系统和状态监视系统分别进行了设计．结果表明,该系统改善了小型工业汽轮机的控制精确度,提高了动态响应,降低了系统成本．