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简要介绍了永磁多维球形电动机结构,建立了该结构电动机转子的动力学模型;对该结构的球形电动机转子在负载条件下的动力学性能进行分析,得到其角位移、角速度、角加速度,揭示其转子在负载工况下的运动规律,为进一步实施电动机的控制奠定基础。 相似文献
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