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该文提出了一种基于智能相机的机器人抓取系统,采用图像处理算法对相机捕获到的图像使用模板匹配、边缘查找及坐标变换,得到工件在机器人坐标系的位置和姿态,通过串口将处理后的工件位姿数据发送给机器人控制器,控制器向机器人发送运动指令。经实验验证,系统达到设计要求,在工业机器人系统中引入计算机视觉提高了机器人的柔性以及对环境的适应能力。 相似文献
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为解决火炸药药柱外观检测中药柱质量、检测标准不易量化、统一的问题,提出一种机器视觉检测方法
对火炸药药柱外观检测进行优化设计。根据人工视觉模式检测原理,利用图像识别技术建立系统模型,采用图像检
测的方式对长度进行检测,利用高速相机扫描的方式对外观缺陷进行检测,并通过搭建药柱图像检测模型进行实物
验证。实验结果表明:该方法对火炸药药柱外观检测是可行与有效的,有较高的实用价值。 相似文献
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