浮渣铲除工业机器人控制系统的设计

根据浮渣铲除机器人在冶炼厂中自动铲除浮渣的作业要求,以单片机控制技术、传感器技术及电机驱动技术为核心,成功研制出了浮渣铲除机器人的单片机测控系统.给出了系统的硬件结构和软件体系.     

异构蜂窝网络中QoS感知的负载平衡方案设计

鉴于异构蜂窝网络（Heterogeneous cellular network,HCN）的自身特性,传统最强信号接入（小区选择）方式已不再适合,新型小区选择方案急需引入。不同于传统接入方案,新型方案应具备平衡各类基站负载的能力。为反映用户资源消耗水平与实现平衡网络负载的目的,设计了一个服务质量（Quality of service,QoS）感知的负载平衡方案。该方案以资源消耗量作为基站负载,且同时拟合了用户服务质量需求。最终,该方案被规划为网络加权效益最大化问题。从规划问题的形式来看,该问题为非线性、混合整数优化问题,因此求解其最优解富于挑战性（尤其针对大规模问题）。为解决该问题,尝试利用对偶分解法设计了一个分布式算法。仿真结果表明,相比于最强信号接入和区域拓展接入,提出的接入方案具有更高的负载平衡水平与更低的呼叫阻塞概率。     

时间相关信道下分布式大规模MIMO系统频谱效率分析

为了分析时变信道特性对多用户分布式大规模MIMO系统的频谱效率性能影响,通过引入一阶高斯马尔科夫过程来建模时变信道,以时间相关性系数表征时变快慢程度。当系统采用最大比合并（MRC）接收和最大比发送（MRT）预编码方案时,借助于确定性等价原理以及Gamma分布随机变量的性质,推导出了含有信道时变信息的上行和下行频谱效率闭合表达式。同时,给出了当基站总发送天线数与用户个数之比趋于无穷大时,频谱效率的极限表达式。分析表明,频谱效率随时间相关系数减小而降低,但并不影响系统所获得的发射功率增益。数值仿真验证了所推导的频谱效率闭合表达式和极限值的有效性和精确性,并比较得出时变信道下分布式大规模MIMO比集中式大规模MIMO具有更好的性能。      

AF型中继辅助OFDM系统中的功率优化

讨论了AF型中继辅助OFDM通信系统中的功率优化方案,并针对最优的功率优化方案很难得到闭合解的问题,提出了一种迭代的功率优化算法。这种迭代算法将AF型中继辅助OFDM通信系统中,单个子载波上源节点与中继节点间的功率分配问题以及各个子载波之间的功率优化问题分开,首先计算给定某个子载波上发送总功率下源节点与中继节点间的功率分配,然后在此基础上进一步优化子载波间的功率分配,并迭代逼近最优解。实验证明,在给定传输总功率的情况下,与传统的等功率分配相比这种迭代的优化方案可以获得较高的系统性能优势。     

基于误码率最小化的V-BLAST系统的最优功率分配

多输入多输出无线通信系统能通过空间复用提供巨大的信道容量。结合自适应技术，从最小化误码率的角度，针对两根发射天线的V-BLAST系统提出了一种新的天线间功率分配方案。所提方案根据信道情况分配各天线的发射功率，减小了误差传播效应带来的影响。仿真结果表明与传统的V-BLAST算法相比，在两发两收V-BLAST系统中，误码率为10^-3时，可获得2dB的信噪比增益，在误码率低于10^-3时，可获得至少1．5dB的信噪比增益。     

V-BLAST系统的一种最大分集检测算法

讨论了V-BLAST系统的算法，给出一种基于叠代信号处理算法（ISIP算法），可以看作是V-BLAST系统许多算法的一种延伸。该算法是利用接收端最大分集来改善V-BLAST系统每层接收信号的仿真结果显示，与原V—BLAST算法相比具有更好的误码性能。     

V-BLAST系统的一种新的分集迭代检测算法

讨论了原V-LAST(垂直Bell实验室分层空间-时间)系统的算法,从获得接收分集的角度给出了一种新的迭代处理算法。该算法利用接收端进行分集接收处理来改善V-BLAST系统每层的接收信号,对进一步抵抗V-BLAST系统的误差传播效应取得很好的效果。该算法可以看做是V-BLAST系统许多算法的一种延伸。仿真结果显示,与原V-BLAST算法相比具有更好的误码性能:在开环2发2收的情况下,信道为瑞利平坦慢衰落,采用QPSK(正交相移键控)调制,误码率为10-2时可获得2 dB的增益。     

双DSP控制的三相四桥臂静止同步补偿器的研究

针对三相四线制配电网的无功、谐波检测的实时性和零线电流抑制问题,采用了双DSP控制的三相四桥臂静止同步补偿器(STATCOM)解决方案.谐波和无功电流检测方式采用FBD法,可减轻DSP计算量;谐波和无功电流的控制采用电流直接控制方式,其响应速度和控制精度相比间接控制方式有很大提高.系统的数字控制采用双DSP控制方式,一...     

频率选择性MIMO信道下的网格退化辅助检测

将应用于平坦衰落相关信道下的网格退化(LR, lattice reduction)算法推广到频率选择性衰落信道中.给出了在频率选择性衰落的相关信道中,采用网格退化算法辅助检测前后最小均方误差(MMSE)检测器的性能比较.实验表明:在具有频率选择性衰落的相关信道中,采用网格退化辅助检测算法能显著地提高系统的检测性能.     

三相四桥臂STATCOM的研究

在三相四线制电力用户中,负荷经常不平衡,零线电流大.三相四桥臂STATCOM专门用第四对桥臂对零线电流进行补偿.论文首先介绍了STATCOM的整体结构,还对无功电流检测方法和STATCOM的控制策略进行了介绍.在理论分析的基础上,利用MATLAB软件建立了系统的仿真模型,对带感性负载时稳态和不平衡情况下进行了模拟仿真,仿真结果验证了算法的可行性.