直线同步电机动子位置检测方法研究

准确、可靠的转子位置检测是磁场定向控制同步电机系统运行的必要条件。针对高速磁浮列车用长定子直线同步电机的特点,提出了一种基于电感式传感器和DSP的电机动子位置检测新方法。介绍了电感式传感器的硬件结构及其实现电机齿槽信号的检测原理,阐述了DSP获取动子位置的计算方法。分析了检测精度和检测误差,并提出了几点改进措施。在高速磁浮列车定位测速试验系统中的实验表明,该检测方法的检测精度达到对应长定子直线同步电机线圈周期的3o,满足高速磁悬浮列车运行控制的要求。     

磁浮列车绝对定位系统

介绍了感应式绝对定位系统在磁浮列车上的应用。给出了感应式绝对定位的编解码原理与系统构成，以及使用FP—GA技术实现解码的过程，最后分析了相关的实验结果并展望了磁浮列车定位技术的发展趋势。     

基于CRIO的城轨列车牵引传动系统测试装置的设计

为了实现城轨列车牵引逆变器、牵引电机等状态监测和性能测试,研制了一套列车牵引传动系统测试装置.在介绍基于电压/电流传感器、非接触式速度传感器、CompactRIO数据采集系统以及上位机构建的硬件系统的基础上,阐述了采用LabVIEW虚拟仪器技术的测试数据实时采集、存储、分析和处理等软件模块的具体实现方法.为验证测试装置的性能,针对在实际线路上运行的城轨列车进行了车载测试,结果表明该装置测量精度高,运行稳定可靠,人机界面友好,满足城轨列车牵引传动系统的状态监测和性能测试要求.     

磁浮列车测速定位装置

随着数字信号处理理论和可编程数字信号处理器（DSP）芯片的发展,DSP的应用越来越广泛.本文介绍了用于磁浮列车测速的DSP数据采集和处理部件,该部件包括模拟信号采样单元、DSP处理单元、数据存储单元、逻辑控制单元.并介绍了该部件与其他部分的通信接口方法.实践证明该部件完全符合要求,有一定的实用价值.陈德林,男,上海同济大学控制科学与工程系硕士研究生.     

高速磁悬浮列车测速与定位系统的设计

介绍了一种高速磁浮列车测速与定位试验系统,该系统包括长定子直线同步电机齿槽计数测速与相对定位系统和感应式编码绝对定位系统两部分。详细阐述了系统的工作原理、硬件构成以及信号处理技术。     

CAN-485协议控制器在列车控制网络中的应用

设计了一种适用于列车控制网络的CAN-485协议控制器来实现RS-485网络与CAN网络互联,对于研究CAN总线在列车控制网络中的应用具有一定的价值。     

基于小波包变换的牵引电机转子断条隐患特征提取方法研究

为了实现城轨列车牵引电机在运行时故障隐患的实时监控,根据牵引电机实际运行情况,在Matlab／Simulink仿真环境中建立起了处在闭环控制系统中的带有转子断条隐患的异步电机模型。对定子侧三相电流进行小波包分解并对各频段信号进行小波包系数重构,计算各频段的能量特征值,最后构建出隐患特征向量对电机转子隐患做出诊断。通过对仿真数据的应用,利用上述方法可以有效地识别出电机的转子断条隐患,为研制地铁列车牵引电机隐患挖掘与评估预警系统提供了技术参考。     

基于ZigBee的轨道列车模型系统的设计与实现

庞大、昂贵的列车及其设备使轨道信号系统逻辑的实车验证成本高、实施难,而半实物模型仿真是降低成本的有效手段。鉴于此,提出了一种模型列车系统,以CC2530芯片为硬件核心,以Z-Stack协议栈为软件构架,通过状态机实现应用层通信逻辑,模拟实车间的通信仿真。首先介绍了CC2530芯片及系统框架,再阐述了模型节点硬件及软件设计,并成功组建了由控制中心与列车节点构成的星形网络,实现了控制中心对列车节点的实时运行控制及列车节点对控制中心的信息反馈。实验结果表明,基于Zig Bee的轨道列车模型系统可用于信号系统逻辑验证。     

基于CRIO的智能型地铁列车能耗数据采集系统

为了对地铁列车能耗和节能问题进行研究,准确检测到列车牵引和供电系统能耗数据尤为重要。在此需求下,根据地铁列车各电气子系统的特点及能耗数据采集需求,阐述了自启动采集、变频率采样等智能采集关键技术,完成了基于NI CompactRIO采集设备、高精度多元传感器、信号调理箱等硬件和基于FPGA编程技术的软件系统设计,实现了对列车能耗参数的检测。试验结果表明,测试系统计算能耗与车载系统记录能耗值具有良好的一致性,能够实现对能耗参数的变频率采样和数据的自启动采集与存储。基于CRIO的智能型地铁列车能耗数据采集系统采集精度高、功耗低、实用性强,适用于地铁列车能耗数据的采集。     

MVB总线的轨道交通车辆乘客计数系统设计

为了对城市轨道交通各线路的客流人数进行统计,设计了一种基于 MVB总线的城市轨道交通车辆乘客计数系统,介绍了该系统的框架,阐述了该系统的软硬件结构及其功能.构建了一套模拟测试环境,模拟了城市轨道交通车辆车载网络及客流情况,对该系统进行功能及性能测试.测试结果表明,该系统 MVB通信功能稳定可靠,计数准确度较高,能基本满足城市轨道交通车辆乘客计数的准确度要求.